煤與瓦斯突出啟動(dòng)和終止的尖點(diǎn)突變研究
要:在建立煤與瓦斯突出的安全力學(xué)條件下,運(yùn)用尖點(diǎn)突變理論研究礦井中的煤與瓦斯突出,通過構(gòu)造煤與瓦斯突出的突變勢(shì)函數(shù),利用突變尖點(diǎn)模型對(duì)突出的啟動(dòng)和終止過程進(jìn)行定性分析和研究,從而為煤與瓦斯突出災(zāi)害預(yù)測(cè)與防治提供新的理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞:煤與瓦斯突出;尖點(diǎn)突變;構(gòu)造勢(shì)函數(shù);突出力學(xué)條件
煤與瓦斯突出是發(fā)生在礦井煤巖體中的災(zāi)害動(dòng)力現(xiàn)象,是含瓦斯煤巖體的一種劇烈的能量釋放形式。如今對(duì)突出機(jī)理的研究認(rèn)識(shí),大多是基于力學(xué)或能量的觀點(diǎn),但突出從孕育到啟動(dòng)和從發(fā)展到結(jié)束都具有明顯的突變特征。故研究突出啟動(dòng)和結(jié)束的突變過程,掌握突出啟動(dòng)和結(jié)束的影響因素,可以加深對(duì)突出災(zāi)變性質(zhì)的認(rèn)識(shí),有利于礦山企業(yè)采取有效的安全措施來防治和減輕突出的危害。
1 突變理論的基本概況
突變理論是奇點(diǎn)理論和分岔理論研究不連續(xù)變化現(xiàn)象的理論,是一個(gè)新興的數(shù)學(xué)分支。
當(dāng)事物發(fā)展的軌跡在拓?fù)淝嫔嫌龅街袛嗵?,平衡就遭到破壞,于是發(fā)生了突變。突變理論是一種旨在應(yīng)用的理論,在數(shù)學(xué)、力學(xué)和物理學(xué)中,借助突變理論不僅能加深對(duì)已有定律的認(rèn)識(shí),還取得了一些新成果。Thom,證明,當(dāng)控制系統(tǒng)的因素(控制變量)不多(≤4個(gè))時(shí),只有7種基本突變形式,其中最常用的是尖點(diǎn)突變模型。
當(dāng)控制變量有2個(gè)時(shí),最簡(jiǎn)單的突變模型都是尖點(diǎn)型。該突變型應(yīng)用最廣,且它的臨界面也容易構(gòu)造,幾何形狀直觀性也很強(qiáng)。
2 尖點(diǎn)突變的概述
尖點(diǎn)突變的勢(shì)函數(shù)為
狀態(tài)變量是一個(gè),即x,控制變量有2個(gè),即u和v,所以相空間是三維的,該勢(shì)函數(shù)的臨界點(diǎn)是方程式(1)的解。
式(1)曲面見圖1。假設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)是以x,u,v為坐標(biāo)的三維空間的一個(gè)點(diǎn)來代表,則相點(diǎn)一直位于曲面上,事實(shí)上,這些點(diǎn)一直位于曲面的頂葉或底葉。這是因?yàn)橹腥~對(duì)應(yīng)于小穩(wěn)定平衡。如果相點(diǎn)正好在曲面終止的邊緣上(曲綿回折形成的中葉處),則它必定跳躍到另一葉上,這就引起x的突變。尖點(diǎn)之中有2個(gè)極小點(diǎn),它們被1個(gè)極大點(diǎn)分隔,而尖點(diǎn)之外只有1個(gè)極小點(diǎn)。
圖1 尖點(diǎn)突變的平衡曲而
2.1 運(yùn)用尖點(diǎn)突變理論解決工程問題的一般方法
初等突變理論的應(yīng)用分兩類。一類是定量描述,主要用于數(shù)理化等科學(xué),其方法是尋找一個(gè)勢(shì)函數(shù)或者某一突變流形或分叉集有相同數(shù)學(xué)描述的系統(tǒng),應(yīng)用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法,將其歸結(jié)為Thom分類表中的某一種類型。另一類是定性分析,主要用于生物、社會(huì)等科學(xué),由觀察到的特征假想出一個(gè)初等突變模型,然后作數(shù)據(jù)擬合,看這個(gè)數(shù)學(xué)模型能否用來較好地解釋觀察到的現(xiàn)象,最后推斷現(xiàn)象的機(jī)理,導(dǎo)出一個(gè)物理模型。
基于尖點(diǎn)突變理論,工程問題分析一般是建立勢(shì)函數(shù)表達(dá)式,再利用泰勒展開、變量替換等技巧將勢(shì)函數(shù)化為尖點(diǎn)突變的標(biāo)準(zhǔn)形式:
式(2)中V(x)表示系統(tǒng)總勢(shì)能,x表示狀態(tài)變量,u,v為控制變量,對(duì)V(x)求導(dǎo),得平衡曲面M的方程:
式(3)所決定的臨界點(diǎn)集稱為突變流形,即平衡曲面,該曲面在(x,u,v)空間中的圖形是具有皺褶的光滑曲面,見圖2,由上、中、下三葉組成,其中上、下兩葉穩(wěn)定,中葉不穩(wěn)定。不管u,v按何種途徑變化,其中相點(diǎn)(x,u,v)都只在上葉或者下葉穩(wěn)定變化,恒在其到達(dá)上葉或者下葉的皺褶邊緣時(shí)產(chǎn)生突跳而直接躍過中葉。所有在平衡曲面上有豎直切線的點(diǎn)構(gòu)成狀態(tài)的突變點(diǎn)集S,其方程為
奇異點(diǎn)集的控制變量(u,v)在平面C上的投影就構(gòu)成了分叉集,它是所有使得狀態(tài)變量產(chǎn)生突跳突變的點(diǎn)的集合,分叉集方程由式(3)、(4)聯(lián)立并消去x,即得到:
圖2 平衡曲面和控制變量平面
由圖2可知,當(dāng)u≤0時(shí)才有跨越分叉集的可能,所以系統(tǒng)發(fā)生突跳的一個(gè)必要條件是:u≤0。
當(dāng)控制變量u,v滿足分叉集方程時(shí),系統(tǒng)則處于突跳前的臨界狀態(tài),所以可得到系統(tǒng)發(fā)生突變的充分條件(臨界條件)。
系統(tǒng)中某些因素的變化將會(huì)導(dǎo)致u,v的改變。利用圖2可以對(duì)系統(tǒng)的演化途徑作一些定量分析。
2.2 煤與瓦斯發(fā)生突出機(jī)制
綜合作用假說認(rèn)為突出是地應(yīng)力、瓦斯壓力和煤的物理力學(xué)性質(zhì)綜合作用的結(jié)果。資料表明,物理力學(xué)性質(zhì)方面具備能夠形成突出的煤體在地應(yīng)力的作用破壞下是煤與瓦斯突出發(fā)生的一個(gè)必要條件但不是充分條件,原因是地應(yīng)力破壞煤體后如果煤體的裂紋或裂隙中沒有足夠的瓦斯壓力,裂紋或裂隙就不會(huì)大面積地?cái)U(kuò)展,暴露面附近已被地應(yīng)力破壞的煤體也不會(huì)被拋出,即突出不會(huì)發(fā)生,且被破壞的煤體僅承受一定應(yīng)力,動(dòng)態(tài)的應(yīng)力場(chǎng)將會(huì)慢慢地形成靜態(tài)應(yīng)力場(chǎng),這樣暴露面也將慢慢地處于穩(wěn)定狀態(tài),煤體內(nèi)部的瓦斯氣體將以較為緩慢的速度向井巷釋放。但是如果煤體在地應(yīng)力作用下破壞后能較快地釋放足夠的瓦斯量并形成積聚,從而形成較高的瓦斯壓力,撕裂煤體,從而使得煤體被拋出,這樣煤與瓦斯突出就發(fā)生了。
2.3 煤與瓦斯突出發(fā)生的力學(xué)條件
根據(jù)M. M. Leven提出的球蓋失穩(wěn)的經(jīng)驗(yàn)公式,可推出煤與瓦斯發(fā)生突出現(xiàn)象的力學(xué)條件為
式(6)的使用條件是:?i=20o~60o,Ri/ti=400~200。
式中:Pim為煤殼后部裂隙內(nèi)積聚的最大瓦斯壓力,MPa;i為球蓋狀煤殼的邊緣與煤殼的曲率中心構(gòu)成的中心角的一半;E為煤體的彈性模量,MPa;E為煤殼的厚度,m;Ri為煤殼的曲率半徑,m;p2為煤殼外部作用的氣壓,MPa。
令式(6)的右邊部分為P1,則煤與瓦斯突出的安全力學(xué)條件為:Pim≤P1。
由此可以得出:煤與瓦斯突出所能承受的安全受力與煤殼的厚度、煤殼的曲率半徑、煤殼的外部作用氣壓、煤體的彈性模量,以及球蓋狀煤殼的邊緣與煤殼的曲率中心構(gòu)成的中心角等有關(guān)。
2.4 構(gòu)造突變勢(shì)函數(shù)
發(fā)生煤與瓦斯突出前,影響其發(fā)生的一個(gè)或多個(gè)因素是在變化的,一直達(dá)到臨界點(diǎn),這段過程是突出的量變過程;達(dá)到臨界點(diǎn)后,當(dāng)某一個(gè)或多個(gè)影響因素向有利于突出發(fā)生的方向變化時(shí),就發(fā)生了突出,這一過程是突出的質(zhì)變過程;從量變到質(zhì)變,必定存在著一個(gè)突變。
現(xiàn)在構(gòu)造兩個(gè)函數(shù):w(?i,Ri)和y(E,ti,P2),其中w是單調(diào)減小的;y是分段函數(shù);當(dāng)P1-Pim>0時(shí),單調(diào)增加,當(dāng)P1-Pim<0時(shí),單調(diào)減小(Pim為實(shí)際瓦斯壓力)。煤與瓦斯突出可以適合尖點(diǎn)突變模型,則其突變勢(shì)函數(shù)為
由式(7)對(duì)(P1-Pim)求導(dǎo),可得到平衡曲面M的方程:
突變點(diǎn)集(奇點(diǎn)集)方程S為
分叉集方程口為
3 突變理論對(duì)煤與瓦斯突出分析
在圖3中,w和y分別代表煤與瓦斯突出的啟動(dòng)和發(fā)展的2個(gè)條件;當(dāng)P1-Pim<0時(shí),w增大則不利于瓦斯突出發(fā)生;y減小時(shí)有利于瓦斯突出發(fā)生。突出從下葉到上葉的躍遷過程是煤與瓦斯突出的啟動(dòng)和發(fā)展過程的體現(xiàn),相反突出終止過程是用上葉到下葉的躍遷過程來體現(xiàn)。
圖3 平衡曲面和控制平面
通常,在無外界因素影響的情況下,圖3中分叉集日的左支、右支曲線分別代表瓦斯突出過程的臨界啟動(dòng)條件和瓦斯突出的臨界終止條件。
因此,把突出的啟動(dòng)過程描繪為孕育、激發(fā)和發(fā)展階段的前部;突出的終止過程為發(fā)展階段的后部和終止階段。
3.1 煤與瓦斯突出的啟動(dòng)過程
煤與瓦斯突出的啟動(dòng)過程,見圖4。其中,P1-Pim<0時(shí),w和y都是單調(diào)減小的。先假定w不變,則y就會(huì)隨著E,tim,P2這幾個(gè)參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)的增大而減小,直至封分叉集B的左支曲線,此時(shí)突出也已到達(dá)臨界點(diǎn)的位置。若參數(shù)繼續(xù)增大,圖上就表現(xiàn)為從下葉躍遷至上葉,相應(yīng)的P1-Pim<0由小于0突變?yōu)榇笥?,此刻煤體所承受的瓦斯壓力大于煤體本身所能承受的安全瓦斯壓力,則突出就會(huì)發(fā)生。圖中a-b-c是(w,y)在平衡曲面上的運(yùn)動(dòng)軌跡。
再假定y不變,則由圖當(dāng)y>0時(shí),無論w怎樣變化,最多也只能到達(dá)臨界點(diǎn),此種情況下突出不可能發(fā)生,這一結(jié)論與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況完全吻合;相反當(dāng)y<0時(shí),”隨著影響其參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)減小而增大,才能到達(dá)分叉集B的左支曲線,進(jìn)而發(fā)生躍遷,現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)為突出發(fā)生。圖4中a-b-d是(w,y)在平衡曲面上運(yùn)動(dòng)軌跡。
圖4 突出啟動(dòng)參數(shù)變化圖
上面兩個(gè)假定,分析了在各自假定條件下,突出發(fā)生的條件。實(shí)際情況中突出發(fā)生時(shí),w和y都可能在變化,在圖4中的運(yùn)動(dòng)軌跡也極有可能不是上述2種情況,但可以肯定的是突出發(fā)生在圖中的表現(xiàn)為:先從下葉到達(dá)分叉集B的左支曲線,然后在影響參數(shù)繼續(xù)向有利于突出的方向影響下發(fā)生躍遷到上葉。
3.2 煤與瓦斯突出的終止過程
突出發(fā)生后,經(jīng)過一定的時(shí)間和空間的變化后,在一些相關(guān)因素的影響下才會(huì)停止下來。圖5描述的是突出的終止過程。
同分析啟動(dòng)過程一樣,先假定w不變,則y會(huì)隨著E,ti,p2這幾個(gè)參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)的減小而增大,等到達(dá)分叉集B的右支曲線時(shí),若y繼續(xù)增大,則在圖中表現(xiàn)為躍遷P1-Pim也由大于0變?yōu)樾∮?,煤體所承受的瓦斯壓力就會(huì)小于煤體所能承受的安全瓦斯壓力,突出就終止。圖中a’-b’-c’是(w,v)在平衡曲面上的運(yùn)動(dòng)軌跡。
圖5 突出停止參數(shù)變化圖
若y不變,當(dāng)y很小時(shí),則不論w怎樣增大也到不了分叉集B的右支曲線,使人容易認(rèn)為突出將持續(xù)下去,其實(shí),這是表象,當(dāng)突出達(dá)到一定的程度時(shí),突出的空洞將被排出的煤巖體堵塞,相當(dāng)于P1增大,當(dāng)P1增大到使得P1>pim時(shí),突出過程就終止。如果y不是很小的情況下,當(dāng)w隨著影響其因素(i,Ri)的增大而增大,現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)為遇到較為堅(jiān)硬的煤(巖)層等,根據(jù)突出終止過程的條件,也將到達(dá)分叉集B的右支曲線,進(jìn)而發(fā)生躍遷。在圖5上表現(xiàn)為(P1-pim)由大于0躍遷變?yōu)樾∮?,過程終止。(w,y)在平衡曲面上的運(yùn)動(dòng)軌跡為a’-b’-d’。
同理,在突出的終止過程時(shí),w和y可能都發(fā)生變化。(w,y)在平衡曲面上的運(yùn)動(dòng)軌跡也較為復(fù)雜,但有一點(diǎn)明確的是先從上葉到達(dá)分叉集B的左支曲線,然后躍遷到下葉。
4 結(jié)束語
應(yīng)用尖點(diǎn)突變理論,描述了突出啟動(dòng)和終止的力學(xué)安全突變勢(shì)函數(shù),分析了突出啟動(dòng)和終止的突變過程和突變影響因素?,F(xiàn)場(chǎng)采掘過程中,突出發(fā)生前,點(diǎn)(w,y)處于平衡曲面下葉的某一個(gè)位置,隨著掘進(jìn)工作的進(jìn)行,該點(diǎn)不斷地變化,通常情況下,該點(diǎn)只在下葉的頁面范圍內(nèi)移動(dòng)。但是,如果在掘進(jìn)前方存在能引起突出的物質(zhì)和條件,如構(gòu)造煤、斷層、應(yīng)力集中區(qū)、煤層傾角突然變大等情況,此時(shí)y減小,w增大,點(diǎn)(w,y)極有可能向分叉集B的左支曲線移動(dòng),當(dāng)y減小以及w增大達(dá)到一定值時(shí),點(diǎn)(w,y)就會(huì)到達(dá)分叉集B的左支曲線,如果繼續(xù)向這一方向變化,則點(diǎn)(w,y)就會(huì)突破分叉集B的左支曲線,由下葉躍遷到上葉,這樣突出就發(fā)生了。同樣,突變終止是影響點(diǎn)(w,y)所處狀態(tài)的因素突然變化而引起躍遷產(chǎn)生的結(jié)果。
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