控制器方案選擇比較：

目前國內(nèi)控制器主要有以下幾種方式:

1、采用單片機技術(shù)的控制裝置

2、采用可編程控制器（PLC）的控制

3、基于嵌入式技術(shù)的本安計算機方式

控制器方案選擇比較：

1、采用單片機技術(shù)的控制裝置

特點：成本低，價格便宜,可做本安操作臺

缺點: 1) 現(xiàn)場無法編程，需事先設(shè)定好程序，只適合單一不變的控制流程

      2) 處理速度慢，數(shù)據(jù)處理能力差，不能進行較復(fù)雜的計算及邏輯處理，且系統(tǒng)無法擴展。

      3）與全礦井綜合自動化聯(lián)網(wǎng)受到一定限制，必須有特定的接口方式和協(xié)議。

      隨著自動化水平的提高，此種方式已不能適應(yīng)礦井自動化監(jiān)控的需要，故已基本被淘汰。

控制器方案選擇比較：

2、采用可編程控制器（PLC）的控制

       此種方式目前應(yīng)用比較廣泛，基本上采用PLC+防爆外殼組成核心控制裝置。

特點：1）現(xiàn)場可編程，可以根據(jù)不同的控制 對象靈活編程。

      2）產(chǎn)品貨源豐富，可以選擇各種不同的PLC產(chǎn)品

      3）邏輯控制能力強，可滿足不同的控制對象。

      4）組網(wǎng)方便，選擇不同的通訊模塊可組成各種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

控制系統(tǒng)方案選擇比較：

2、采用可編程控制器（PLC）的控制

缺點：1）PLC因不具備本安性能，需加裝隔爆外殼，因而結(jié)構(gòu)笨重、操作和顯示部分簡單。不易帶顯示屏。

      2）PLC現(xiàn)場編程或設(shè)置時需專用的編程器或電腦，且需開蓋帶電設(shè)置，嚴重危害了現(xiàn)場的安全性。

      3）PLC因不具備本安性能，在采集水位、壓力等模擬量信號，需解決與傳感器間的安全隔離問題，因而大大增加了成本和技術(shù)難度，故大多數(shù)隔爆PLC主要完成以開關(guān)量監(jiān)測為主的邏輯控制。

     

      

控制系統(tǒng)方案選擇比較：

2、采用可編程控制器（PLC）的控制

缺點：

     4）數(shù)據(jù)處理能力差，不能進行復(fù)雜的計算及數(shù)據(jù)分析；內(nèi)存容量小，無法保存歷史數(shù)據(jù)。無法在本機上實現(xiàn)水泵的自動輪換工作及避峰填谷等運行 ，只能接受上位主機的控制命令。

        可編程控制器（PLC）由于其本身的特 點，在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但在煤礦井下使用卻存在一些不足之處。

控制系統(tǒng)方案選擇比較：

3、基于嵌入式技術(shù)的本安計算機方式

特點：

1）既具有PLC的功能，同時具有計算機的功能?？朔薖LC在煤礦井下使用帶來的缺點。

2）可根據(jù)不同控制對象通過組態(tài)程序靈活配置

3）具有直觀的動態(tài)圖形和歷史數(shù)據(jù)及曲線顯示

4）具有歷史記錄和數(shù)據(jù)處理能力，提供預(yù)警和報警預(yù)案處理。

5）多種接口方式（以太網(wǎng)、CAN、RS485等），可方便與全礦井自動化聯(lián)網(wǎng)

控制系統(tǒng)方案選擇比較：

3、基于嵌入式技術(shù)的本安計算機方式

         與采用通用PLC的方式相比，本安型計算機具有更好、更高的安全性和可靠性、更靈活的操作和直觀的顯示、良好的數(shù)據(jù)處理和分析存儲能力、組網(wǎng)方便等特點，具有明顯的優(yōu)勢。該本安型計算機是目前國內(nèi)唯一的本質(zhì)安全型計算機。

    所以我們推薦采用第三種方式，即采用本安計算機的控制方案。

系統(tǒng)的組成(示意圖)

系統(tǒng)的主要特點

系統(tǒng)的主要特點

系統(tǒng)的主要特點

系統(tǒng)的主要特點

主要特點綜述：

控制器主要功能

KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制計算機

KDK8型礦用多功能控制驅(qū)動器

KCC2-x型總線式通用IO接口

水泵自動控制系統(tǒng)主要功能：

1、將水位設(shè)定不同界限，根據(jù)水位變化計算涌水量，根據(jù)涌水量的變化自動控制水泵運行。當涌水量發(fā)生突變時緊急啟動水泵，當總排水量滿足不了涌水量的變化時，系統(tǒng)提示報警并提出預(yù)案處理，以便采取緊急措施。

2、根據(jù)排水流量計算水泵效率，并累計水泵運行時間，實現(xiàn)水泵自動輪換運行。

3、對主要設(shè)備采用多重保護以提高設(shè)備的使用壽命。如對排水閥通過時間和限位來保證閘閥電機不會因堵轉(zhuǎn)而損壞。

水泵自動控制系統(tǒng)主要功能：

4、在射流真空管路設(shè)置真空壓力傳感器，檢測水泵真空度，保證水泵排水時的真空度。

5、與電力共享信息，根據(jù)負荷情況實現(xiàn)避峰填谷，減少電能損耗。同時檢測各開關(guān)的電氣參數(shù)。

6、動態(tài)圖形和曲線顯示。數(shù)據(jù)存儲，歷史數(shù)據(jù)查詢。

7、多種數(shù)據(jù)接口，可滿足各種不同系統(tǒng)的接入?？芍苯咏尤刖乱蕴W(wǎng)交換機.

8、抽真空回路采用防爆的電動球閥，避免了水質(zhì)對閥門的影響。

水泵自動控制系統(tǒng)主要功能：

9、采用兩臺控制器,實現(xiàn)雙機熱備,保證系統(tǒng)可靠性.

水泵自動控制主要業(yè)績：

謝謝