機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)
　　　
　　　第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)
　　　
　　　機(jī)械傳動(dòng)常用的類(lèi)型有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等。
　　　一、帶傳動(dòng)
　　　1、結(jié)構(gòu)和原理 由大帶輪、小帶輪和帶組成帶傳動(dòng)系統(tǒng)。帶按截面形狀分為平帶、V形帶和圓形帶三種。主動(dòng)輪回轉(zhuǎn)時(shí)，靠摩擦力拖動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，帶又靠摩擦力拖動(dòng)從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)。
　　　2、優(yōu)點(diǎn) 帶有吸振能力，工作平穩(wěn)，噪聲??；超負(fù)荷會(huì)打滑，有過(guò)載保護(hù)作用；傳動(dòng)距離較大；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，成本低。
　　　3、缺點(diǎn) 傳動(dòng)比不能保證；結(jié)構(gòu)不夠緊湊；使用壽命短；傳動(dòng)效率低；不適合高溫、易燃、易爆場(chǎng)合。
　　　4、應(yīng)用范圍 傳動(dòng)功率小于50KW，傳動(dòng)比不大，且不要求準(zhǔn)確的場(chǎng)合。
　　　二、齒輪傳動(dòng)
　　　 1、傳動(dòng)原理 兩個(gè)齒輪相互嚙合，其中一個(gè)齒輪的齒將力傳遞到另一個(gè)齒輪的齒上，從而使另一個(gè)齒輪跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　　2、優(yōu)點(diǎn) 能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比；結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、使用壽命長(zhǎng)；傳動(dòng)效率高。
　　　3、缺點(diǎn) 傳動(dòng)距離近；不具備過(guò)載保護(hù)特性；傳動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不夠平穩(wěn)；制造工藝復(fù)雜，配合要求較高，成本較高，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速。
　　　4、基本要求 傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)。
　　　5、分類(lèi) 按齒輪形狀，分為圓柱齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、圓錐直齒傳動(dòng)等。
　　　三、螺旋傳動(dòng)
　　　 1、結(jié)構(gòu)和原理 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿和螺母組成，通過(guò)螺桿圓柱表面上螺旋狀的齒形和螺母內(nèi)孔相應(yīng)齒形的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力。
　　　 2、特點(diǎn) 把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；螺桿上的導(dǎo)程可以作得很小，可獲得很大的減速比，可以做成微調(diào)機(jī)構(gòu)；具有自鎖性。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率較低，只適用于效率不大的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
　　　 3、螺旋傳動(dòng)的形式 螺桿主動(dòng)，螺母從動(dòng)。
　　　
　　　第二節(jié) 液壓傳動(dòng)
　　　
　　　一、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)
　　　 1、優(yōu)點(diǎn) 可進(jìn)行無(wú)極變速；傳動(dòng)比較平穩(wěn)；反應(yīng)快，沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向；能自動(dòng)防止過(guò)載，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)；操作簡(jiǎn)便，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；使用壽命長(zhǎng)；體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。
　　　 2、缺點(diǎn) 油液容易泄露，液壓元件制造精度要求高；在能量傳遞中存在各種損耗，效率較低。
　　　二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
　　　 1、動(dòng)力元件 2、執(zhí)行元件（油缸或馬達(dá)） 3、控制元件 4、輔助元件