在結(jié)構(gòu)上不考慮上述要求
（2）液壓馬達(dá)由于其轉(zhuǎn)速范圍要求很寬，在確定軸承結(jié)構(gòu)形式及潤(rùn)滑方式時(shí)要保證其能正常工作，而液壓泵的轉(zhuǎn)速很高且變化小，故沒有這個(gè)要求。
（3）液壓馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)數(shù)要低，而液壓泵的轉(zhuǎn)速變化很小。
（4）液壓馬達(dá)應(yīng)有較大的啟動(dòng)扭矩，以便于從靜止?fàn)顟B(tài)帶負(fù)荷啟動(dòng)，而液壓泵無此要求。
（5）液壓泵在結(jié)構(gòu)上必須保證自吸能力，液壓馬達(dá)沒這個(gè)要求。