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探討逆變器中高頻漏電的解決方案

作者:浙江巨磁智能技術(shù)有限公司 2019-01-10 15:56 來(lái)源:MAGTRON

探討逆變器中高頻漏電的處理

Discussion on the treatment of high frequency residual current?in inverter

(浙江巨磁智能技術(shù)公司曹宏達(dá))

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前言

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近年來(lái),分布式逆變器持續(xù)火熱,包括IGBT,SiCGaN等核心材料的相對(duì)成熟,功率密度要求不斷上升,逆變器的單機(jī)功率千瓦數(shù)也因此不斷得以提高。占據(jù)市場(chǎng)主流的逆變器,功率已經(jīng)從50~60KW過(guò)渡至70~80KW,單機(jī)功率上百千瓦的逆變器也已蓄勢(shì)待發(fā),隨時(shí)準(zhǔn)備走向市場(chǎng)。

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單機(jī)功率的增大,對(duì)逆變器的整體設(shè)計(jì)變得十分嚴(yán)格。其中漏電檢測(cè)就是非常核心的一塊。它需要克服隨功率增大而帶來(lái)的:大量程、電磁干擾、不同的漏電模式等問(wèn)題。這次來(lái)討論其中之一的高頻漏電。

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逆變器常見(jiàn)對(duì)地漏電的幾種類型

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【非隔離型PV系統(tǒng)對(duì)地漏電】

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由于輸出側(cè)直接接地,如有人觸碰到輸出端任何一條線,都會(huì)導(dǎo)致電流通過(guò)人體和大地形成漏電回路。

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【隔離型PV系統(tǒng)對(duì)地漏電】

而加入隔離型變壓器之后,一次和二次端都沒(méi)有直接連接大地。這時(shí)候觸碰輸出端,則不會(huì)形成有效的漏電回路。

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【高頻對(duì)地漏電】

而重點(diǎn)關(guān)注的高頻漏電,不受輸出端是否加有隔離變壓的影響,始終存于系統(tǒng)回路中。

其產(chǎn)生的原理:由于逆變器在高頻切換時(shí),部分輸出電流會(huì)經(jīng)由EMI?Y電容流經(jīng)PV?組件對(duì)大地的寄生電容后,再流回逆變器,因此只要由EMIY電容或PV?組件的寄生電容越大,所產(chǎn)生的高頻對(duì)地漏電流也越大,而逆變器的輸出電流被影響的程度,也就越嚴(yán)重。

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高頻漏電的處理及保護(hù)與否?

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1)要了解逆變器中高頻漏電是否需要保護(hù),首先要知道漏電保護(hù)的目的是什么?

一般對(duì)漏電流的幾種保護(hù)目的:

其一為對(duì)人體安全的保護(hù),設(shè)定為短時(shí)間的突變,如30mA要在0.03S內(nèi)完成報(bào)警保護(hù)。

其二為系統(tǒng)設(shè)備防止火災(zāi)的保護(hù)。通常保護(hù)閾值設(shè)定為300mA,設(shè)備功率較大的,閾值會(huì)隨功率段的增大而增大。

其三為對(duì)直流6mA及以下漏電流的檢測(cè),其目的為檢測(cè)對(duì)地絕緣阻抗值,通過(guò)檢測(cè)對(duì)地電壓的變化量來(lái)確認(rèn)系統(tǒng)對(duì)地泄露電是否正常。

而高頻容性漏電隨著逆變器的運(yùn)行實(shí)時(shí)存在,基礎(chǔ)值較大,并且隨工況的變化而緩慢變化,這顯然不屬于保護(hù)人體安全的突變漏電和絕緣檢測(cè)。而從防火的角度來(lái)看,高頻漏電更多是由時(shí)間很短的奇次諧波構(gòu)成,其能量相對(duì)較弱,不足以引發(fā)火災(zāi)。且這些高次諧波可以通過(guò)硬件的方式將其去除掉。對(duì)高頻容性漏電的定位存在一定爭(zhēng)議。

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既然對(duì)這些高頻容性漏電的保護(hù)目的不是十分明確,那是否有類似的系統(tǒng)可供參考,他們又是怎么處理的?

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礦井變頻器在井下工作及漏電產(chǎn)生情況就與光伏逆變器類似。

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礦井變頻器由于其特殊的結(jié)構(gòu),早期經(jīng)常會(huì)引起煤礦漏電保護(hù)系統(tǒng)做出誤判,導(dǎo)致在正常的生產(chǎn)情況下,漏電保護(hù)系統(tǒng)向斷路器發(fā)出錯(cuò)誤的斷電信號(hào),對(duì)煤礦安全生產(chǎn)造成了嚴(yán)重的事故隱患。

加入變頻器導(dǎo)致煤礦漏電保護(hù)系統(tǒng)誤判的原因主要有以下2點(diǎn):

<!--[if !supportLists]-->①?<!--[endif]-->變頻器內(nèi)部產(chǎn)生高次諧波引發(fā)漏電電流:

變頻器整流過(guò)程中產(chǎn)生的矩形方波和逆變過(guò)程中經(jīng)PWM調(diào)制形成的脈沖方波除了含有基波外都還含有高次諧波 ,這樣輸出線路中也就含有基波和高次諧波,由于井下電纜對(duì)地電容的存在,且電機(jī)機(jī)殼之間、繞組對(duì)地之間還有寄生電容,以及機(jī)器內(nèi)部本身有Y電容。高次諧波會(huì)在電容上產(chǎn)生電流,即零序電流,從而使得煤礦漏電保護(hù)器系統(tǒng)誤判,發(fā)出斷電信號(hào);?

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<!--[if !supportLists]-->②?<!--[endif]-->高頻干擾:

變頻器中的高頻、高脈沖比常規(guī)信號(hào)還要高,監(jiān)測(cè)點(diǎn)很難分辨這是干擾信號(hào)還是正常信號(hào),這種情況下,系統(tǒng)很難保證檢測(cè)值的可靠性,從而導(dǎo)致監(jiān)控系統(tǒng)的誤判動(dòng)作。并且干擾導(dǎo)致的系統(tǒng)檢測(cè)與實(shí)際保護(hù)目標(biāo)點(diǎn)相比,既會(huì)出現(xiàn)偏高,也會(huì)出現(xiàn)偏低。對(duì)后端的保護(hù),輕者,頻繁保護(hù)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。重者,在該保護(hù)的情況不保護(hù),對(duì)生產(chǎn)設(shè)備造成損壞,存在重大事故隱患。高頻干擾總結(jié)EMC電磁干擾的問(wèn)題。

關(guān)于EMC與漏電流之間的關(guān)系,筆者會(huì)在后續(xù)的文章中說(shuō)明。

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由變頻器自己產(chǎn)生的高次諧波,對(duì)整個(gè)礦井系統(tǒng)產(chǎn)生的不良影響,可以通過(guò)硬件的方式處理。如: 安裝輸出濾波器、電抗器限制、變壓器隔離等方法。

另外,設(shè)備的接地與否,以及絕緣阻抗值的檢測(cè)也越來(lái)越顯得重要,它能監(jiān)控設(shè)備對(duì)地阻抗的實(shí)時(shí)值,能反應(yīng)設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間工作后有無(wú)泄漏電流等問(wèn)題。

硬件修正法:

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軟件修正改法

在經(jīng)過(guò)一系列的硬件處理過(guò)后,高次諧波漏電會(huì)被去除大部分,但仍然會(huì)留下一小部分。而且會(huì)趨向于平滑。對(duì)于此時(shí)的平滑漏電,一般采取提高變頻器保護(hù)閾值的方法來(lái)操作。每個(gè)礦井的環(huán)境有所不同,所以這個(gè)閾值的選擇也需要分別調(diào)試。

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<!--[if !supportLists]-->(2)?<!--[endif]-->在專門處理漏電檢測(cè)的低壓電器行業(yè),對(duì)于高頻容性漏電又怎樣進(jìn)行保護(hù)的呢?

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筆者收集了相關(guān)信息,從漏保使用的各處客戶現(xiàn)場(chǎng)端了解到,早期在給變頻器選用漏保的時(shí)候經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)機(jī)器運(yùn)行時(shí)跳閘的現(xiàn)象。在考慮到變頻器工況的特殊性之后,再給變頻器選擇漏保時(shí)大家都更傾向于選擇帶漏電保護(hù)可調(diào)功能的漏保裝置。原因是機(jī)器在運(yùn)行時(shí)本身就帶有高頻容性漏電,行業(yè)內(nèi)把它稱作假漏電。叫它假漏電的原因是它不是漏保真正要保護(hù)的對(duì)象。其危害性較小,它的存在影響到了人體安全保護(hù)及火災(zāi)漏電保護(hù)的準(zhǔn)確性。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

所以在我們經(jīng)常能見(jiàn)到很多漏保上會(huì)有可調(diào)節(jié)漏電保護(hù)閾值的功能。

具體調(diào)節(jié)廠家需根據(jù)自身變頻器系統(tǒng)既定存在的漏電大小,結(jié)合總保護(hù)閾值的大小做一定比例分配。一般采取的比例為:

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保護(hù)閾值(IΔn=真實(shí)漏電流(0.7*IΔn+高頻容性漏電0.3*IΔn

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要求高頻容性漏電部分占比不高于保護(hù)閾值的30%,不然會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)頻繁報(bào)警無(wú)法正常工作。

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回歸到光伏逆變器中漏電流的檢測(cè)方式:

光伏逆變器的高頻容性漏電產(chǎn)生原因和礦井變頻器類似。兩者的實(shí)時(shí)漏電流值都會(huì)受寄生電容及自己本身的電壓變化影響。考慮到安規(guī),逆變器的功率段越大,所需要用到的吸收電容總?cè)葜稻驮酱?。在提高了抗電網(wǎng)電壓沖擊和EMC抗擾度能力的同時(shí),也間接增加了高頻容性漏電。對(duì)于高次諧波等高頻漏電的處理方式一般采用電抗器等方式濾除。

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逆變器內(nèi)部對(duì)漏電流的處理方式分偏軟件處理和偏硬件處理。

【主軟件處理】:

(對(duì)于偏軟件處理的漏電檢測(cè)也分兩種方案)

<!--[if !supportLists]-->①?<!--[endif]-->對(duì)所采集到的所有漏電成分都進(jìn)行累加計(jì)算。

但該方案存在一定缺陷:很難完整地采集到所有漏電流信號(hào);同時(shí)由于高頻容性漏電的存在,它會(huì)對(duì)逆變器突變漏電保護(hù)和持續(xù)漏電保護(hù)的準(zhǔn)確性造成很大的影響。

舉例:?

一臺(tái)較大功率的逆變器在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí),由于其前端連接的組件數(shù)量較多,整機(jī)運(yùn)行起來(lái)后,其產(chǎn)生的高頻容性漏電基礎(chǔ)值就已經(jīng)很大了。而且現(xiàn)場(chǎng)的影響因素不定,其基礎(chǔ)漏電由無(wú)數(shù)個(gè)大小時(shí)間各不相同的諧波組成。這時(shí)候任何一點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)變化都會(huì)放大漏電檢測(cè)的真實(shí)輸出,且極大可能觸發(fā)突變漏電。這里的變化包括,環(huán)境溫濕度,線纜風(fēng)擺,逆變器內(nèi)部的電壓變化以及電磁干擾等。

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這時(shí),我們?cè)賮?lái)反觀IEC62109的檢測(cè)要求。測(cè)試模型中其實(shí)并沒(méi)有檢測(cè)高頻容性漏電的要求。有的則是在高頻容性漏電的基礎(chǔ)上突加阻性漏電,以檢驗(yàn)這時(shí)候突變漏電的可靠性。

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為了說(shuō)明逆變器中容性疊加阻性這一測(cè)試要求,這里引入汽車漏電保護(hù)的要求

舉例IEC62752汽車漏電保護(hù)。漏電流檢測(cè)的項(xiàng)目中有一項(xiàng)要求是在正常檢測(cè)工頻50Hz漏電流基礎(chǔ)上,疊加1KHz波形。標(biāo)準(zhǔn)中就明確注明了疊加1KHz的目的:模擬運(yùn)行中的各種干擾工況。要求測(cè)試中系統(tǒng)的保護(hù)閾值以50Hz為基準(zhǔn),但不能受1KHz波形的干擾。法規(guī)同樣認(rèn)可你可以提前濾除高頻的干擾再做檢測(cè)判斷。

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兩個(gè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和驗(yàn)證方式相比就不難發(fā)現(xiàn),高頻部分都是作為影響真實(shí)漏電檢測(cè)的干擾量。

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<!--[if !supportLists]-->②?<!--[endif]-->對(duì)采集到的漏電軟件濾除所有高頻部分,只留下低頻至直流的漏電。

這種方式的好處在于,系統(tǒng)只對(duì)認(rèn)為要保護(hù)的漏電進(jìn)行保護(hù),不受高頻部分的影響。它對(duì)真實(shí)漏電報(bào)警的準(zhǔn)確率會(huì)大大提升。但缺點(diǎn)同樣明顯,以軟件來(lái)區(qū)分真實(shí)漏電和高頻漏電的算法困難度較高,還要占據(jù)大量的運(yùn)算量。

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【主硬件處理】:

?????光伏逆變器通過(guò)自身硬件濾除大部分高頻干擾漏電。但光靠硬件無(wú)法完全去除干凈,此時(shí)傳感器通過(guò)自身內(nèi)部集成的低通濾波,把檢測(cè)到的信號(hào)再一次濾除。將真正需要關(guān)注的漏電流以主體形式體現(xiàn)出來(lái)。

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仿真驗(yàn)證測(cè)試如下:

針對(duì)逆變器內(nèi)部剩余存在的高頻漏電,通過(guò)調(diào)節(jié)低通濾波可以將其控制到合理位置。

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客戶端實(shí)際應(yīng)用:

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Magtron?基于市場(chǎng)實(shí)時(shí)的最新需求,不斷升級(jí)完善。針對(duì)主流逆變器單機(jī)功率不斷上升的行情。匹配大功率機(jī)器更大量程,更低功耗,及更高穩(wěn)定度。Magtron致力于解決工業(yè)類,電動(dòng)汽車類等各項(xiàng)漏電問(wèn)題,為各行業(yè)電力設(shè)備保駕護(hù)航。

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