礦用全光纖數(shù)字化頂板動態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)
導語
頂板災(zāi)害是煤礦五大災(zāi)害之首,實現(xiàn)煤礦頂板的在線監(jiān)測是有效預(yù)防頂板災(zāi)害的必要環(huán)節(jié)。本期由能源科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)平臺推薦的《礦用全光纖數(shù)字化頂板動態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)》,是基于光學原理,采用無源本安設(shè)計、專門針對煤礦頂板災(zāi)害研發(fā)的新一代在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)對頂板離層、錨桿、錨索載荷、煤巖層應(yīng)力進行多參數(shù)實時監(jiān)測;系統(tǒng)無分站,傳感器不帶電且具有極高的抗干擾能力,可實現(xiàn)超長距離傳輸和多參數(shù)綜合分析,研究形成了監(jiān)測與治理相結(jié)合的頂板綜合防治解決方案,最大限度的防止頂板事故發(fā)生。
一、系統(tǒng)概述
礦用全光纖數(shù)字化頂板動態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)是基于光學原理,采用無源本安設(shè)計專門針對煤礦頂板災(zāi)害研發(fā)的新一代在線監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)采用光纖傳感技術(shù)對頂板離層、錨桿、錨索載荷、煤巖層應(yīng)力進行多參數(shù)實時監(jiān)測;系統(tǒng)主機采用多參數(shù)、大容量設(shè)計,可同時實現(xiàn)對頂板離層、錨桿(索)應(yīng)力及鉆孔應(yīng)力的實時在線監(jiān)測,傳感器均為光學無源本安型設(shè)計的光纖傳感器,具有極高的抗干擾能力。系統(tǒng)無分站,傳感器不帶電,可實現(xiàn)20km長距離傳輸,多參數(shù)綜合分析,不僅及時準確掌握頂板動態(tài)變化規(guī)律,還能為合理支護參數(shù),解決支護不足或者過度支護問題提供數(shù)據(jù)分析依據(jù)。大量程可視化離層(位移)傳感器為國內(nèi)首創(chuàng),技術(shù)水平達到“國際先進”水平。
系統(tǒng)架構(gòu)拓撲圖
二、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1.系統(tǒng)主機技術(shù)指標
序號 | 項目 | 單位 | 參數(shù) |
1 | 工作方式 | / | 連續(xù)監(jiān)測 |
2 | 顯示方式 | / | 液晶顯示 |
3 | 通訊端口 | / | 網(wǎng)口 |
4 | 傳感器接口 | / | 采用標準SC/APC接口 |
5 | 響應(yīng)時間 | s | <30 |
6 | 傳輸距離 | km | 20 |
7 | 單通道容量 | 個 | 4 |
8 | 支持通道數(shù) | 個 | 8/16/32 |
9 | 傳感器工作環(huán)境 | ℃ | 0~40 |
10 | 監(jiān)測儀供電 | V | 127/660/1140 |
2.光纖傳感器技術(shù)指標
序號 | 項目 | 單位 | 參數(shù) |
1 | 工作方式 | / | 連續(xù)監(jiān)測 |
2 | 顯示方式 | / | 液晶顯示 |
3 | 通訊端口 | / | 網(wǎng)口 |
4 | 傳感器接口 | / | 采用標準SC/APC接口 |
5 | 響應(yīng)時間 | s | <30 |
6 | 傳輸距離 | km | 20 |
7 | 單通道容量 | 個 | 4 |
8 | 支持通道數(shù) | 個 | 8/16/32 |
9 | 傳感器工作環(huán)境 | ℃ | 0~40 |
10 | 監(jiān)測儀供電 | V | 127/660/1140 |
三、系統(tǒng)功能
系統(tǒng)顯示界面截圖
顯示功能:滿足多種類型圖表、系統(tǒng)圖、曲線圖、棒圖等現(xiàn)實要求。
分析功能:滿足歷史趨勢顯示,對未來趨勢進行評估,提供檢修參考信息;
報警功能:可根據(jù)實際情況設(shè)定不同地點的頂板參數(shù)預(yù)警值、報警級別及地理位置名稱;系統(tǒng)可設(shè)置聲音報警功能;
打印功能:具備各種報表的打印功能;
上傳功能:滿足實時數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上傳,輕松實現(xiàn)無人值守。
自檢功能:系統(tǒng)中某一個傳感器出現(xiàn)故障,軟件自動甄別出故障傳感器。
表格定制:滿足用戶可定制各種表格:實時數(shù)據(jù)表、歷史數(shù)據(jù)及統(tǒng)計報表、報警一覽表等。
查詢功能:滿足在系統(tǒng)圖上直接查詢設(shè)備信息、運行歷史數(shù)據(jù)等。
四、系統(tǒng)解決的主要技術(shù)問題
1.針對目前通用的機械式頂板離層儀無法實現(xiàn)實時監(jiān)測的弊端,該系統(tǒng)通過連續(xù)監(jiān)測、數(shù)字化傳輸,實現(xiàn)了頂板動態(tài)的實時在線監(jiān)測、數(shù)據(jù)處理及報警功能;
2.與傳統(tǒng)的電子式頂板監(jiān)測系統(tǒng)相比,由于傳感器采用無源本安設(shè)計,具有較好的抗干擾能力,應(yīng)用現(xiàn)場免受粉塵、頂板水及電磁干擾,系統(tǒng)架構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定可靠;
3.解決了傳統(tǒng)礦用光纖無源傳感器本地顯示難的問題,系統(tǒng)傳感器實現(xiàn)井下就地無源實時顯示功能;
4.系統(tǒng)采用了全數(shù)字化光纖通訊技術(shù),數(shù)字化架構(gòu)采用了C/S與B/S架構(gòu)相結(jié)合,系統(tǒng)主機以TCPIP通訊為主,以CAN、485總線通迅為輔助,實現(xiàn)準分布式多點監(jiān)測,監(jiān)測覆蓋面廣,極大程度的減輕了安裝及維護的工作量。
五、系統(tǒng)主要創(chuàng)新點
1.系統(tǒng)從“傳感單元、監(jiān)測主機、服務(wù)器、云計算”整個鏈路層實現(xiàn)數(shù)字化,數(shù)字化的實現(xiàn)解決了傳感器傳輸距離短、模擬信號易干擾、數(shù)據(jù)傳輸速度慢、分辨率低等問題,系統(tǒng)數(shù)字化實現(xiàn)了無論井下集成還是地面軟件集成更簡易,系統(tǒng)主流通訊協(xié)議采用當今工業(yè)控制領(lǐng)域的標準通訊協(xié)議MODBUS/TCP協(xié)議,系統(tǒng)主機以TCPIP通訊為主,以CAN、485總線通訊為輔,符合智慧礦山及智能化建設(shè)需求,實現(xiàn)數(shù)字化傳輸,系統(tǒng)配備RJ45電口與光纖網(wǎng)口。
2.系統(tǒng)架構(gòu)簡單,穩(wěn)定性好,兼容性及帶載能力強;與傳統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)無需大量分站,僅僅依靠一臺光電解調(diào)主機通過光纜可連接160支光纖頂板離層、錨桿(索)應(yīng)力、鉆孔壓力等傳感器,現(xiàn)場應(yīng)用可覆蓋3-4個采掘工作面或者一個采區(qū),實現(xiàn)準分布式區(qū)域監(jiān)測。
3.系統(tǒng)傳感器基于光學原理,采取無源本安設(shè)計,大量程可視化離層(位移)傳感器量程達到500mm以上,是目前國內(nèi)量程最大的光學傳感器,解決了目前光纖傳感器無法實現(xiàn)就地顯示和量程小問題,傳感器設(shè)計為國內(nèi)首創(chuàng),而且傳感器可重復利用。
4.系統(tǒng)利用光纖作為傳輸載體,通訊距離可達20km,解決傳統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)易受干擾、傳輸距離短、分站供電隱患及防潮防水等問題,系統(tǒng)可實時監(jiān)測頂板的變化規(guī)律,數(shù)據(jù)實時上傳,準確預(yù)報早期隱患點的位置,對預(yù)防頂板災(zāi)害和保證工作人員安全具有重要意義。
5.首次將光纖傳感監(jiān)測系統(tǒng)與全注漿錨索工藝有機結(jié)合,針對系統(tǒng)報警事件,及時采取注漿錨索治理措施,有效控制頂板沉降和破碎,監(jiān)測與治理相結(jié)合,形成一套完整的頂板綜合防治解決方案,最大限度的防止頂板事故發(fā)生。
六、應(yīng)用案例
該系統(tǒng)目前已在山東、河北、黑龍江等沖擊地壓礦井及千米深井推廣應(yīng)用,對于實時監(jiān)測頂板動態(tài),預(yù)防頂板事故起到了較好的監(jiān)測預(yù)警效果,同時為礦井合理確定支護參數(shù),改革支護工藝,發(fā)揮了積極作用。
山東某千米深井監(jiān)測報警截圖:
2019年6月26日安裝系統(tǒng),28日頂板監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)生二級報警,最大報警值150mm,通過局部注漿,截止7月2日,頂板狀態(tài)趨于穩(wěn)定。
黑龍江某骨干礦井安裝示意圖