個(gè)頭小巧、通體銀白色的機(jī)器人，沿著巡檢路線時(shí)走時(shí)停，撲閃著兩只 “大眼睛”上下左右察看，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、所有設(shè)備逐一檢查。這是山東能源肥礦集團(tuán)曹莊煤礦-120水平中央泵房“智能巡檢機(jī)器人”執(zhí)行任務(wù)的一幕，它已成為該礦員工的安全好幫手。

? ? 據(jù)悉，曹莊煤礦-120水平中央泵房屬于礦井重點(diǎn)崗點(diǎn)，原固定攝像頭不能達(dá)到全覆蓋監(jiān)控，泵房每班還要派一名值班人員巡檢。為提高巡檢精確性，減少人工，該礦機(jī)運(yùn)工區(qū)技術(shù)人員進(jìn)行了攻關(guān)。他們研究了智能巡檢“機(jī)器人”，在泵房鋪設(shè)軌道40米，對(duì)攝像頭進(jìn)行升級(jí)改造。

? “在研制過(guò)程中，‘機(jī)器人’行走遇到技術(shù)難題，由于起初采用的脈沖電機(jī)功率較小，無(wú)法直接對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼電器進(jìn)行控制，我們進(jìn)行了多方請(qǐng)教、查證、試驗(yàn)，最終通過(guò)對(duì)微型繼電器匹配選型專(zhuān)項(xiàng)研究和反復(fù)試驗(yàn)，攻克難關(guān)，實(shí)現(xiàn)了‘機(jī)器人’智能行走。”該礦機(jī)運(yùn)工區(qū)技術(shù)員吳電濤說(shuō)。

? 該智能巡檢機(jī)器人代替員工進(jìn)行巡檢，機(jī)器人每隔1小時(shí)巡查一次，精準(zhǔn)記錄運(yùn)行溫度、傳輸設(shè)備運(yùn)行聲音、人員進(jìn)入檢測(cè)等信息，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)。“現(xiàn)正在運(yùn)行5號(hào)泵進(jìn)行排水，設(shè)備運(yùn)行正常；1-7號(hào)泵設(shè)備狀態(tài)正?！睓C(jī)器人第一時(shí)間就能全面掌握，通過(guò)手機(jī)APP和客戶端軟件還能控制巡檢車(chē)前進(jìn)、后退，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每臺(tái)泵的自動(dòng)巡檢，使用簡(jiǎn)單方便，隨時(shí)隨地可查看泵房?jī)?nèi)情況。

?“現(xiàn)在解放了人工，實(shí)現(xiàn)了泵房無(wú)人值守，提高了工作效率，真是好！”該礦機(jī)運(yùn)工區(qū)員工老李說(shuō)。據(jù)悉，該礦礦“智能巡檢機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新創(chuàng)效26萬(wàn)余元，力推進(jìn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人”綠色智慧礦山建設(shè)，促進(jìn)了煤炭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展。