“滾筒側(cè)軸承A點(diǎn)溫度32.6℃，無(wú)煙霧報(bào)警，現(xiàn)在進(jìn)入低壓配電柜室......各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)正常?！苯?，筆者走進(jìn)山東能源淄礦集團(tuán)唐口煤業(yè)公司主副井提升機(jī)房，親身經(jīng)歷了一把巡檢機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的全過(guò)程。

近年來(lái)，唐口煤業(yè)公司加快推進(jìn)“智慧化”礦山建設(shè)，將智慧礦山建設(shè)融入到礦井生產(chǎn)的全過(guò)程，有效提高生產(chǎn)效率、增添發(fā)展動(dòng)能，推動(dòng)企業(yè)安全、智能發(fā)展。不僅是煤炭開(kāi)采，借助工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，管理環(huán)節(jié)的效率也大大提升，“機(jī)器人”上崗替代人工操作就是該公司推動(dòng)智慧礦山建設(shè)的一個(gè)縮影。

據(jù)了解，該公司現(xiàn)場(chǎng)主井南、北提升機(jī)房及主提風(fēng)機(jī)房與變壓器房的巡檢監(jiān)測(cè)工作內(nèi)容繁瑣復(fù)雜，工作環(huán)境存在運(yùn)行噪音較大、巡檢空間狹小等多種有害環(huán)境因素。并且巡檢監(jiān)測(cè)點(diǎn)位較多，導(dǎo)致巡檢效率低，漏檢率偏高。“以往我們巡檢主要通過(guò)人工，巡檢線路較長(zhǎng)，一次巡檢就要花費(fèi)近半個(gè)小時(shí)的時(shí)間，職工體力消耗也挺大。”該公司提升中心主任趙韶亭介紹說(shuō)。

針對(duì)受巡檢人員個(gè)人經(jīng)驗(yàn)影響，巡檢的效果參差不齊，存在巡檢距離遠(yuǎn)、地面濕滑不安全、周期長(zhǎng)、巡檢不到位等問(wèn)題。唐口煤業(yè)公司經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研并結(jié)合自身實(shí)際，引進(jìn)了首臺(tái)“智能巡檢機(jī)器人”，成為了主副井提升機(jī)房的“新管家”。通過(guò)數(shù)據(jù)分析，檢測(cè)設(shè)備異常問(wèn)題，判斷設(shè)備故障及故障位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)主副井提升機(jī)房設(shè)備24小時(shí)自動(dòng)巡檢，代替職工從事一些強(qiáng)度高、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的單調(diào)、重復(fù)性工作，既能提高工作效率，又可以保證人員安全。

智能巡檢機(jī)器人包括導(dǎo)軌式巡檢機(jī)器人和輪式巡檢機(jī)器人，主要由機(jī)器人主體、軌道系統(tǒng)以及整合各類(lèi)傳感器和監(jiān)測(cè)設(shè)備；并通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、紅外成像系統(tǒng)、預(yù)警系統(tǒng)等系統(tǒng)的智能化集成，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化巡檢任務(wù)的執(zhí)行?？蓪?shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧等參數(shù)，模擬實(shí)現(xiàn)巡檢工巡檢作業(yè)。

“以前，我每小時(shí)都要去主井車(chē)房巡檢一次。主井車(chē)房?jī)?nèi)因提升設(shè)備持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，室溫較高，巡視一趟汗水都能把工作服打濕，而且部分巡檢點(diǎn)位空間狹小，有一些安全風(fēng)險(xiǎn)?！痹摴局魈嵘龣C(jī)司機(jī)李松說(shuō)，現(xiàn)在，我們?cè)谥鞲本嵘龣C(jī)房集中操控室遠(yuǎn)程操控巡檢機(jī)器人就能完成安全巡檢。同時(shí)智能巡檢機(jī)器人具備紅外熱成像與故障報(bào)警功能，能對(duì)巡檢點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行紅外測(cè)溫，并將紅外熱成像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集上傳至數(shù)據(jù)信息采集平臺(tái)，幫助主提升機(jī)操作人員第一時(shí)間全面掌握設(shè)備運(yùn)行環(huán)境及變電所設(shè)備運(yùn)行情況，并同步傳送巡查信息。

此外，巡檢過(guò)程中，可通過(guò)機(jī)器人傳感系統(tǒng)中的可見(jiàn)光相機(jī)，看到被巡檢設(shè)備的狀態(tài)，也支持巡檢視頻回放功能。同時(shí)，還可以通過(guò)下發(fā)視頻任務(wù)，讓機(jī)器人行走至指定設(shè)備，通過(guò)機(jī)器人攝像頭查看設(shè)備狀態(tài)。

“智能巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了超前預(yù)判、預(yù)警，有利于提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題隱患，并消除在萌芽狀態(tài)，有效提升了礦井的自動(dòng)化水平和安全等級(jí)，加快了礦井轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展步伐?！痹摴军h委書(shū)記、執(zhí)行董事馬忠德說(shuō)，下一步唐口煤業(yè)公司將全方位推進(jìn)自動(dòng)化、智能化智慧礦山建設(shè)，將新一代信息技術(shù)與礦山生產(chǎn)過(guò)程深度融合，提高掘進(jìn)、開(kāi)采、運(yùn)輸能力，從而提高礦井生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。