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蒲白建莊礦業(yè):“智能巡檢”不走尋常路

作者:劉峰波 2021-02-13 09:44 來源:煤礦安全網(wǎng)

目前,蒲白建莊礦業(yè)公司主斜井巡檢機器人已經(jīng)安裝、調試完成,并常態(tài)化運行,主斜井皮帶14°坡斜巷800m 平巷400m,長度共計1200m。采用智能巡檢機器人替代了人工巡檢,實現(xiàn)減崗提效、減少職工勞動強度,該公司智能化建設向“少人則安,無人則安”的發(fā)展目標使邁上新臺階。

該公司主斜井巡檢機器人的建設可謂是獨出新裁,最大的亮點就是巡檢機器人“不用電”也能實現(xiàn)巡檢的各項功能。“這也太不科學了,難道類似于永動機不成?”最近這樣的疑問也成為該公司職工茶余飯后的討論話題。負責“四化”建設的信息中心劉峰波講述了背后的故事。

目前,充電式煤礦皮帶巡檢機器人最大的問題是電量續(xù)航不足問題,一方面限制機器人的巡檢距離;另一方面巡檢時間收到限制,巡檢完成一次需充電4個多小時,不能實現(xiàn)24小時不間斷巡檢。使得巡檢機器人的實用性、實效性大打折扣。

為解決巡檢機器人續(xù)航問題,該公司領導超前考慮、獨出新裁,經(jīng)過多次方案討論,決定在主斜井巡檢機器人建設中采用鋼絲繩牽引方案,屬全國首例。該方案的主要優(yōu)點:一是通過PLC、變頻器自動化控制實現(xiàn)鋼絲繩牽引巡檢機器人,巡檢機器人自身電量不再用于機械行走,僅用于自身傳感器供電;二是巡檢機器人具有自發(fā)電功能,在鋼絲繩牽引其行走時,可以將機械能轉化為電能,用于巡檢機器人自身消耗,無需外部充電、無需更換電池。

該方案更加實用、實效,不僅徹底解決了續(xù)航不足問題,使智能巡檢機器人在建莊能實實在在用起來,真正實現(xiàn)了24小時不間斷巡檢,更重要的意義在于具有很強的推廣性。

主斜井巡檢機器人搭載高分辨率攝像機、煙霧傳感裝置、紅外溫度傳感器等,可實時采集、存儲、傳輸作業(yè)現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度等數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行分析,及時判斷出設備故障和位置,發(fā)出報警信號(如:托輥溫度過高報警、皮帶與皮帶架摩擦溫度過高報警等信息),通過系統(tǒng)預警信息多次指導運輸隊檢修,實現(xiàn)將智能巡檢與指導檢修相結合,為該公司智能礦井建設奠定了堅實基礎。

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