塔山發(fā)電公司多場(chǎng)景巡檢機(jī)器人投用
本報(bào)訊 近日,晉能控股電力集團(tuán)塔山發(fā)電公司一臺(tái)可在多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行智能巡檢的機(jī)器人在汽機(jī)廠房“0”米正式“上崗”。
此次投用的智能巡檢機(jī)器人安裝了四驅(qū)底盤(pán),采用多線激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航,搭載的多種傳感器與各區(qū)域的電動(dòng)門(mén)通信,可自動(dòng)執(zhí)行開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)操作,可實(shí)現(xiàn)在1號(hào)、2號(hào)機(jī)組汽機(jī)房“0”米、500千伏升壓站、主變壓器等多個(gè)區(qū)域執(zhí)行巡檢任務(wù)。
該巡檢機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別各類儀表數(shù)據(jù),感知設(shè)備的外觀狀態(tài)和溫度變化,機(jī)器人身上還有多種氣體檢測(cè)、超聲傳感器,高分辨率拾音器、無(wú)線通信等先進(jìn)設(shè)備,可第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)設(shè)備跑冒滴漏情況,對(duì)故障及時(shí)預(yù)警,分析設(shè)備存在的故障和異常原因。
此外,該巡檢機(jī)器人所攜帶的監(jiān)測(cè)儀器采用非接觸式測(cè)量方式,能適應(yīng)電廠多場(chǎng)景下的各種嚴(yán)苛環(huán)境,可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡檢,實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控。
據(jù)了解,該公司下一步將實(shí)施山西省科技廳最新張榜科研項(xiàng)目成果“火電機(jī)組全過(guò)程節(jié)能智能監(jiān)控技術(shù)及工程示范”在智慧電廠的應(yīng)用和清華大學(xué)研發(fā)的LIBS煤質(zhì)在線檢測(cè)設(shè)備的安裝調(diào)試,進(jìn)一步推進(jìn)智能控制和先進(jìn)技術(shù)的落地應(yīng)用。