(一)基本情況介紹

　　位置服務(wù)系統(tǒng)基于井下無線超寬帶UWB定位技術(shù)、高精度時鐘同步與TDOA定位技術(shù)、慣性測量單元IMU、融合定位運動特征約束等關(guān)鍵技術(shù)方法，實現(xiàn)了對井下定位模組的高精度實時位置信息采集，構(gòu)建了井下類GPS的高性能位置服務(wù)系統(tǒng)。系統(tǒng)以開放服務(wù)體系為基礎(chǔ)架構(gòu)，為井下動目標跟蹤、人機作業(yè)安全、智能協(xié)同作業(yè)、無人化運輸、機器人巡檢等應(yīng)用需求提供高精度、大容量的實時位置服務(wù)。

　　(二)主要特點及創(chuàng)新性

　　本系統(tǒng)基于井下無線超寬帶UWB定位技術(shù)、高精度時鐘同步與TDOA定位技術(shù)、慣性測量單元IMU、融合定位運動特征約束等關(guān)鍵技術(shù)方法，實現(xiàn)井下類GPS的高性能位置服務(wù)系統(tǒng)?？蓪崟r了解井下人員及機車的流動情況、當前井下人員的準確數(shù)量及分布情況，實現(xiàn)井下人員高精度的定位;查詢?nèi)我恢付ㄏ戮藛T當前或指定時刻所處的區(qū)域，查詢?nèi)我恢付ㄈ藛T本日或指定日期的活動蹤跡?？梢詫θ我蝗掌诨蛑付ㄈ掌诙巍⑷我恢付ㄔ路?，對下井人員進行下井次數(shù)、下井時間、下井班次等進行分類統(tǒng)計，產(chǎn)生人員考勤的日報表、月報表，便于考核，并能打印相關(guān)報表。采用專業(yè)UWB技術(shù)，精確定位精度可達0.3米。覆蓋距離遠，精確定位采用定向天線覆蓋信號，天線單邊可以覆蓋400m(直線無遮擋)。雙向報警功能，攜帶標識卡/信息礦燈人員遇到緊急情況可向地面監(jiān)測中心發(fā)送緊急呼叫;井下發(fā)生險情時，監(jiān)測中心也可向某區(qū)域或全礦井發(fā)送報警信號，標識卡接收到報警信息會有震動和聲音提示。方向判別功能，信號覆蓋范圍內(nèi)能判斷人員進出方向。矢量放大縮小，系統(tǒng)具備圖形矢量放大、縮小功能。圖形顯示人員位置及行動方向。

　　(三)使用效果

　　系統(tǒng)為煤礦井下提供了類GPS的高精度位置服務(wù)，為礦井作業(yè)人員位置跟蹤及考勤管理提供了有效手段，災(zāi)時救援人員的實時精確定位可以保障救援行動安全可控，采掘裝備對操作人員實時位置感知可以有效保證人機作業(yè)安全，安全監(jiān)測裝備的實時位置信息可以保證數(shù)據(jù)源的可信度;機車位置跟蹤可以提高運輸管理水平和生產(chǎn)效率，采掘裝備自身位置感知和相互位置感知可實現(xiàn)裝備之間的協(xié)同作業(yè)、直至實現(xiàn)礦井少人化、無人化智能開采。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　兗州煤業(yè)股份有限公司鮑店煤礦 張得勇 15910010357。

　　兗煤菏澤能化有限公司趙樓煤礦 王會強 13774977873。

　　(五)效果圖