(一)基本情況介紹

　　李樓煤業(yè)副井提升高度891.5m，隨著對安全生產(chǎn)要求的提升，采用機(jī)器人換人是近階段煤礦發(fā)展的趨勢，煤礦各個(gè)崗位都面臨著減人，最大程度的用機(jī)器人來代替人工。 井下固定地點(diǎn)的大型設(shè)備較多，需要人工巡檢的次數(shù)和地點(diǎn)很多，原本的人工巡檢效率較低，用巡檢機(jī)器人代替人工巡檢，可以減少下井人數(shù)，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，以達(dá)到減人增效的目的，同時(shí)可以解決人工巡檢的問題。

　　(二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)新性

　　井筒巡檢機(jī)器人技術(shù)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工檢查。對井筒狀態(tài)及井筒內(nèi)設(shè)備、鋼絲繩等進(jìn)行巡檢監(jiān)控，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳輸?shù)降孛?，方便人員實(shí)時(shí)查看，有效提高井筒監(jiān)測工作效率。由巡檢機(jī)器人360°全景攝像儀代替井筒內(nèi)人工巡檢，無需人員站在罐籠上，減少安全隱患。

　　在信息化進(jìn)程中，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于煤炭的各項(xiàng)管理和業(yè)務(wù)活動，所以，對于視頻監(jiān)護(hù)方案的設(shè)計(jì)，首先必須選擇能無縫接入現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控設(shè)備。井筒的全景監(jiān)控，能夠全面反映立井的工作狀況。監(jiān)控系統(tǒng)的搭建要選擇可擴(kuò)展性高的監(jiān)控設(shè)備。將來需要擴(kuò)容時(shí)，原有的設(shè)備繼續(xù)使用，只需增加新設(shè)備。而不是原有設(shè)備廢棄，重新購置設(shè)備。設(shè)備升級換代時(shí)，不破壞原有的結(jié)構(gòu)。設(shè)備維護(hù)、保養(yǎng)方面，操作簡單、用戶界面友好，不過多耗費(fèi)人力、物力;能夠接入現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即插即看，便于升級擴(kuò)容。

　　(三)使用效果

　　立井井筒實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡檢，設(shè)置照明和全景攝像儀，配套自充電系統(tǒng)，通過井筒安設(shè)WIFI實(shí)現(xiàn)在線傳輸，實(shí)現(xiàn)巡檢過程共享、巡檢記錄可視，巡檢無死角;預(yù)期效果減少2人。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　李樓煤業(yè)0530-2055725。

　　(五)效果圖