(一)基本情況介紹

　　礦用智能無線井筒巡檢機(jī)器人已成功應(yīng)用在井筒的檢測(cè)中，有效替代了傳統(tǒng)的人工檢查，巡檢人員無需下井便可實(shí)現(xiàn)井筒設(shè)施及工作狀態(tài)的自動(dòng)采集、識(shí)別、判斷和處理，并定位準(zhǔn)確，達(dá)到省時(shí)、省力及時(shí)排險(xiǎn)目的，同時(shí)可對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，方便巡檢人員查看以前的井筒設(shè)施狀況，對(duì)以往發(fā)生的情況進(jìn)行分析和調(diào)查。該系統(tǒng)的研制不僅減少了巡檢所耗費(fèi)的時(shí)間，而且提高了巡檢人員的安全性。該系統(tǒng)是礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，不僅提高了勞動(dòng)效率，而且具有廣闊的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益巨大

　　(二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)新性

　　該機(jī)器人采用智能傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信和無線通信相結(jié)合的方式，保證信息的快速采集和傳遞。將復(fù)雜的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分為三個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次，第一層由智能傳感器和通信分站組成;第二層由通信分站和監(jiān)控計(jì)算機(jī)組成;第三層為計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，兼有文件服務(wù)器功能。同時(shí)，采用最先進(jìn)的 COFDM調(diào)制技術(shù)、信道編解碼技術(shù)和差錯(cuò)控制技術(shù)，使設(shè)備能夠在高速移動(dòng)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)視頻、語音、數(shù)據(jù)等寬帶多業(yè)務(wù)的實(shí)時(shí)、同步傳輸。解決了前端視頻采集裝置和地面顯示及遙控裝置遠(yuǎn)距離通信時(shí)抗多徑干擾問題。通過分析研究圖像處理中低層的處理算法，開發(fā)芯片的內(nèi)部資源，并對(duì)圖像的噪聲進(jìn)行去除。運(yùn)用深度學(xué)習(xí)方法，將高質(zhì)量成像技術(shù)、補(bǔ)光技術(shù)和人工智能分析算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)罐道梁、井筒井壁、井壁光纜、電纜和井筒裝備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能分析，達(dá)到提高視頻圖像質(zhì)量及快速識(shí)別的目的。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人防爆防水、防塵處理技術(shù)，通過對(duì)電源、傳感器電路的本安設(shè)計(jì)、大功率電機(jī)的隔爆處理等，滿足技術(shù)要求和防爆標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)，達(dá)到了安全可靠運(yùn)行的要求。

　　(三)使用效果

　　該系統(tǒng)已在七五煤業(yè)副井井筒應(yīng)用，應(yīng)用結(jié)果表明，可以在不需人為干擾的前提下進(jìn)行工作，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備定位、識(shí)別和監(jiān)控，能夠順利的完成日常巡檢工作并且對(duì)日常運(yùn)輸?shù)耐话l(fā)事件及時(shí)做出處理，該項(xiàng)目保障了礦井生產(chǎn)安全和職工的人身健康安全，提高了勞動(dòng)效率，具有廣闊的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益巨大。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　棗莊礦業(yè)(集團(tuán))濟(jì)寧七五煤業(yè)公司 0632-4061608