斜巷絞車智能化控制技術(shù)及系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
(一)基本情況介紹
該系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)編碼器、霍爾傳感器、電容式接近開關(guān)、磁性接近開關(guān)等識別鉤頭位置、安全設(shè)施運行狀態(tài),并對其進(jìn)行控制。信號工完成掛車后,發(fā)出絞車運行信號,通過PLC程序編程,絞車電控系統(tǒng)接自動辨別信號指令運行方向,正常開始運行,無需司機(jī)操作,絞車自動化系統(tǒng)自動完成一個提升循環(huán)。實現(xiàn)絞車運行與推車機(jī)、阻車器、防跑車裝置聯(lián)鎖自動運行。實現(xiàn)斜巷防跑車裝置的聯(lián)動控制相互閉鎖,避免誤動作,起到防跑車作用。
(二)主要特點及創(chuàng)新性
絞車接收到動車信號后自動運行,安裝在深度指示器上的編碼器采集到運行信號,將信號傳輸至斜巷自動化PLC控制器,根據(jù)運行距離控制推車機(jī)、阻車器和防跑車裝置運行,實現(xiàn)了絞車自動化系統(tǒng)和自動操車系統(tǒng)的多系統(tǒng)聯(lián)動。提升機(jī)、操車系統(tǒng)和防跑車系統(tǒng)的聯(lián)動:使用安裝在深指上的編碼器取絞車行程,確定鉤頭的位置,編碼器數(shù)據(jù)傳至控制箱plc,控制箱驅(qū)動電磁閥動作,從而驅(qū)動推車機(jī)、阻車器和擋車欄動作,實現(xiàn)絞車運行與推車機(jī)、阻車器、防跑車裝置聯(lián)鎖自動運行。閉鎖控制:實現(xiàn)斜巷防跑車裝置的聯(lián)動控制相互閉鎖,根據(jù)提升運輸距離判斷各防跑車裝置運行情況,避免操作失誤,起到防跑車作用。實現(xiàn)氣動阻車器、氣動擋車柱、氣動托繩輪與液壓推車機(jī)的控制聯(lián)動,從而提高安全運行效率。張力傳感器將采集到的力信號傳到信號采集發(fā)射箱,接收箱通過無線傳輸?shù)姆绞浇邮盏皆撔盘?,并將該信號轉(zhuǎn)換為RS485信號傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集箱通過可編程控制器進(jìn)行處理,然后將可視化數(shù)據(jù)傳到工控機(jī)上,將該信號接入到防跑車系統(tǒng)中,達(dá)到系統(tǒng)聯(lián)動效果。
(三)使用效果
智能化控制技術(shù)及系統(tǒng)實施后,需要自動化操作工1人,每人月平均工資8000元,費用為9.6萬元/年,較改造前節(jié)約19.2萬元。實現(xiàn)絞車運行與推車機(jī)、阻車器、防跑車裝置聯(lián)鎖自動運行。實現(xiàn)斜巷防跑車裝置的聯(lián)動控制相互閉鎖,從而提高安全運行效益。
(四)使用單位及聯(lián)系方式
棗礦集團(tuán)新安煤業(yè)有限公司18963281605