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礦井蓄電池電機車無人駕駛技術的改造與應用

作者:煤礦安全網(wǎng) 2021-08-02 14:02 來源:煤礦安全網(wǎng) 礦井 蓄電池 電機 技術

  (一)基本情況介紹

  為積極響應集團公司推行的“自動化減人、機械化換人、減員提效”的戰(zhàn)略目標,努力提高“機械化、自動化、一體化、信息化、智能化”的應用水平,最大限度地減人提效,降低職工勞動強度,提高生產(chǎn)效率和安全保障能力,魯西煤礦運搬工區(qū)“凌云創(chuàng)客” 團隊對本單位井下排矸系統(tǒng)和井上“智能”選矸系統(tǒng)的終端運矸設備(電瓶車和甲帶給料機)進行了自動化改造,優(yōu)化了操作人數(shù),實現(xiàn)了集團公司所提出的“自動化減人、機械化換人、減員提效” 的安全生產(chǎn)理念。

  (二)主要特點及創(chuàng)新性:

  電瓶車遙控線路改造背景:矸石倉排矸時,每排放滿1輛矸石礦車,電瓶車司機需要牽引空礦車2次,同時甲帶給料機司機分別啟停給料機2次,每循環(huán)共排放矸石礦車20輛。電瓶車駕駛原來需要1名司機操作,現(xiàn)在經(jīng)過遙控裝置改造后,遙控操作工作可由甲帶給料機司機承擔,已經(jīng)實現(xiàn)真正意義上的無人駕駛。

電瓶車遙控線路改造原理:遙控裝置利用大巷道岔遙控接收裝置。電瓶車在換向轉軸處于零位時,利用繼電器常開觸點切換換向轉軸上的前進(后退)行程開關常開點,把繼電器放到控制箱內(nèi)部來控制加速轉軸上零位的斷開和牽引的閉合,同時把并接的2#電位器(事先已把2#電位器調(diào)到一定值)輸入線經(jīng)過繼電器的常開點進行輸入到原電位器端子,同時原1#電位器的輸入線經(jīng)過繼電器常閉點進行斷開,這樣就能控制電瓶車的滿足大巷放矸行駛。把控制電瓶車的按鈕前進設置為接收信號1,后退設置為接收信號2,即能對電機車進行遙控滿足放矸需求。

  配套設備的研發(fā)改造:對甲帶給料機電氣控制裝置進行了遙控研發(fā)改造。將遙控發(fā)射、接收裝置并入給煤機電氣控制裝置,可隨時隨地實現(xiàn)人工遙控操作甲帶給料機。甲帶給料機(給煤機)遙控線路改造,遙控裝置:利用大巷道岔遙控控制裝置。取甲帶給料機控制箱內(nèi)直流12V電源,給接收裝置供電,接收裝置帶動直流12V繼電器吸合,把開關的1#,9#接到繼電器的常開點,控制開關的吸合。把接收盒信號設置為3。

  (三)使用效果

  經(jīng)濟和安全效益,每班次井下排矸終端和地面智能選矸終端共可節(jié)省2名操作工,1個原班(即1天)節(jié)省6名操作工,每月減少人工開支4萬余元。遙控操作靈活性強,免除了控制室狹小空間操作的限制,又能準確觀察到甲帶給料機的給料情況。社會效益:自動化程度高,為集約化、集成化、無人化生產(chǎn)提供基礎,為國家大力倡導的工業(yè)4.0發(fā)展積累經(jīng)驗。該項目技術成熟,適用性很強,已在臨礦集團推廣使用。

  (四)使用單位及聯(lián)系方式

  魯西煤礦運搬工區(qū) 15275735621

(五)效果圖

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