(一)基本情況介紹

　　王樓煤礦礦井采用立井開拓，大部為中厚煤層，煤種好，但井田范圍內(nèi)地質(zhì)構(gòu)造較為復(fù)雜，斷層分布較密，原煤生產(chǎn)運(yùn)輸過程中混入的矸石需由主井和副井提升至地面，影響礦井的經(jīng)濟(jì)效益。礦井原煤含矸率接近30%，含矸率高，矸石量極大的限制了主井的提升能力和礦井的產(chǎn)量，不但影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，地面矸石的排放同時(shí)也會(huì)造成了環(huán)境的污染。王樓煤礦井田地面有河流、村莊等設(shè)施，上部采區(qū)采用條帶開采方式，留有保護(hù)煤柱，具備井下排矸同時(shí)回收資源的條件。 在此條件下，王樓煤礦研究應(yīng)用了井下智能選矸機(jī)器人，安裝于井下主運(yùn)輸皮帶系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了對七采區(qū)原煤的矸石分選。

　　(二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)造性

　　王樓煤礦井下智能選矸機(jī)器人是選煤歷史上第一臺(tái)分選精度超過水洗的干選設(shè)備。目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)矸石帶煤率1-3%，煤中帶矸率3-5%，分選精度接近淺槽，高于動(dòng)篩、跳汰及其他干選設(shè)備?？商幚?00-50mm原煤，分選上限為300mm，下限為25mm，最大入料粒度可達(dá)1000mm。處理能力大，單臺(tái)設(shè)備的最大處理能力為140t/h。王樓煤礦智能選矸機(jī)器人的核心技術(shù)，是采用大數(shù)據(jù)及智能分析技術(shù)，準(zhǔn)確辨別煤與矸石，并實(shí)時(shí)跟蹤物料的動(dòng)態(tài)變化，鎖定執(zhí)行目標(biāo)，尋找最佳執(zhí)行時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)精確分選。王樓煤礦七采區(qū)采煤工作面生產(chǎn)的原煤，通過七采區(qū)原煤皮帶運(yùn)輸至采區(qū)煤倉。在七采原煤皮帶機(jī)頭，煤倉上口，安裝滾軸篩1臺(tái)，用于將原煤中50mm以上的塊狀煤矸石分選出來。分選出的塊狀煤矸經(jīng)過皮帶機(jī)轉(zhuǎn)載，卸載到振動(dòng)布料器上。振動(dòng)布料器將塊狀煤矸石進(jìn)行排隊(duì)，平鋪在智能選矸機(jī)器人的傳送帶上，防止煤矸石重疊在一起。智能選矸機(jī)器人采用有源X射線發(fā)生器和接收器，對通過的煤矸石進(jìn)行識(shí)別和計(jì)算，并進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，準(zhǔn)確判斷煤和矸石。在煤矸石脫離傳送帶卸載點(diǎn)下落過程中，電控系統(tǒng)控制電磁閥，釋放壓風(fēng)機(jī)組提供的高壓風(fēng)，瞬時(shí)改變煤或者矸石的下落軌跡，達(dá)到煤矸分離的效果。選出的矸石會(huì)落入矸石料斗內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)載皮帶，運(yùn)入矸石倉。選出的煤塊，通過轉(zhuǎn)載皮帶，運(yùn)入煤倉中。最終實(shí)現(xiàn)煤和矸石分離。

　　(三)使用效果

　　王樓煤礦應(yīng)用的智能選矸機(jī)器人，年處理原煤100萬噸，年分選矸石超過7萬噸，每年增產(chǎn)高品質(zhì)原煤7萬噸，每年增產(chǎn)商品煤約5萬噸，每年增創(chuàng)經(jīng)濟(jì)效益超過500萬元，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。系統(tǒng)運(yùn)行后，分選的矸石進(jìn)行充填，置換條帶開采煤柱，提高了能源回采率，減少了能源浪費(fèi);減少了地面矸石排放量，減小了矸石對地面環(huán)境的污染;替換了地面矸石手選工人，解放了勞動(dòng)力。同時(shí)，充填開采可以有效減小地下采煤活動(dòng)對地面環(huán)境的影響。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　山東東山王樓煤礦有限公司 15254795720。

(五)效果圖