(一)基本情況介紹

　　煤礦用履帶全液壓智能鉆車是一種全自動(dòng)鉆孔施工的煤礦鉆車，鉆車分為整體履帶式和雙履帶式兩種，部件采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速拆裝。鉆車主要由動(dòng)力總成、操縱臺(tái)、遙控器、履帶車、動(dòng)力頭、機(jī)械手、機(jī)架、夾持器、鉆桿箱等部分組成。該鉆車具有遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)上下鉆桿系統(tǒng)，遙控器可對(duì)鉆車各動(dòng)作進(jìn)行操作，當(dāng)選擇單動(dòng)時(shí)，可單獨(dú)對(duì)某一動(dòng)作進(jìn)行控制;當(dāng)選擇自動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)打鉆、卸鉆功能，無(wú)需人為干預(yù);當(dāng)選擇半自動(dòng)時(shí)，除上鉆桿外，其余動(dòng)作自動(dòng)完成，能減少現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度及提高作業(yè)安全系數(shù)。鉆車主要使用普通圓鉆桿、凹槽螺旋鉆桿及特殊三棱螺旋鉆桿，適用于巖石堅(jiān)固性系數(shù)f<10的各種煤層、巖層，要求巷道或鉆場(chǎng)斷面大于9m2，高度大于3m，寬度大于3m。可用于施工瓦斯抽放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔，也可用于高瓦斯復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境鉆孔施工。

　　(二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)造性

　　自動(dòng)上下鉆桿技術(shù)：機(jī)械手主要通過(guò)蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)減速器和回轉(zhuǎn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)鉆車自動(dòng)上下鉆桿。解決自動(dòng)上下鉆桿難題，減小勞動(dòng)強(qiáng)度。煤礦鉆車無(wú)線遙控技術(shù)：操作者可以使用遙控器遠(yuǎn)距離操縱鉆車，最員安全，實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化。鉆孔參數(shù)自動(dòng)采集、存儲(chǔ)技術(shù)，實(shí)時(shí)采集參數(shù)，可供讀取或上傳。卸壓孔自動(dòng)鉆探工藝：自動(dòng)鉆進(jìn)功能配套專用自排渣鉆桿，提升卸壓孔施工自動(dòng)化程度。

　　(三)使用效果

　　煤礦用履帶全液壓鉆車已在趙樓煤礦7301工作面試驗(yàn)應(yīng)用，正常鉆進(jìn)與退鉆、上下鉆桿一鍵全自動(dòng)施工，無(wú)需人工干預(yù)，并可對(duì)鉆孔參數(shù)自動(dòng)記錄，自動(dòng)化程度大大提高，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)臺(tái)效80米/人•班。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式
       趙樓煤礦，13573079863。
     （五）效果圖