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無人機(jī)地空一體化測量新技術(shù)

作者:煤礦安全網(wǎng) 2021-08-03 09:07 來源:煤礦安全網(wǎng) 無人機(jī) 新技術(shù)

  (一)基本情況介紹

  研發(fā)并構(gòu)建了礦區(qū)攝影測量多源數(shù)據(jù)融合及管理平臺(礦區(qū)“天地圖”地理信息服務(wù)平臺)具有井下采掘圖、地表正射影像和實景三維模型的疊加顯示功能,地表任意地物點坐標(biāo)、距離和面積查詢功能,該平臺的研發(fā)應(yīng)用,實現(xiàn)了對礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境的動態(tài)掌握和采煤塌陷面積的室內(nèi)量測,保證了礦區(qū)的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)快速采集與動態(tài)更新。主要有外業(yè)基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),二維、三維模型構(gòu)建系統(tǒng),正射、傾斜數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)組成。針對大量煤炭資源的采出對礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境造成了一定影響,傳統(tǒng)野外測量模式受空間視野的限制,無法對大范圍的區(qū)域變化進(jìn)行全面掌握,且由于礦區(qū)潛水較高,地表易積水,觀測難度級大。礦區(qū)“天地圖”地理信息服務(wù)平臺的構(gòu)建實現(xiàn)了礦區(qū)地表測繪數(shù)據(jù)成果的高度信息化即:實景與數(shù)據(jù)一體化、二維三維一體化以及制圖與應(yīng)用一體化。實現(xiàn)對礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境的動態(tài)掌握和采煤塌陷面積的室內(nèi)量測,大大減少外業(yè)測量工作量。將傳統(tǒng)地表外業(yè)測量工作量減少了90%,單人工效提高50%以上。

  (二)主要特點及創(chuàng)造性

  探索并建立了融合多分辨率、多類型低空無人飛行器的礦區(qū)地表二/三維地理空間數(shù)據(jù)的一體化采集方法和技術(shù)體系,為智慧礦山應(yīng)用奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ):采用固定翼無人低空飛行器采集礦區(qū)尺度的大范圍二維數(shù)字正射影像;針對受采礦影響的重點區(qū)域,如村莊、古建筑遺址等,綜合采用固定航高的多旋翼無人機(jī)傾斜攝影測量及多視角貼近傾斜攝影測量來構(gòu)建其高保真度、高精度的實景三維模型。開發(fā)并構(gòu)建了基于CGCS2000-WGS84空間平面基準(zhǔn)配準(zhǔn)模型,轉(zhuǎn)換模型精度優(yōu)于±2厘米,為后續(xù)三維平臺搭建奠定空間基準(zhǔn)?;贑esium三維地球平臺框架研發(fā)并搭建了基于B/S網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的“唐口煤業(yè)’天地圖’礦區(qū)地理信息服務(wù)平臺",為智慧礦山空間數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用奠定平臺基礎(chǔ)。具體包括:(1)顯示:平臺實現(xiàn)了礦區(qū)地表井田邊界、數(shù)字正射影像、實景三維模型等在三維地球上的疊加顯示,初步具備了井下開拓系統(tǒng)的可視化顯示模式。(2)查詢:平臺實現(xiàn)了地表任意地物點坐標(biāo)查詢以及距離和面積查詢等功能。(3)網(wǎng)絡(luò)部署:平臺基于Windows ILLS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器部署技術(shù),實現(xiàn)了多部門協(xié)同管理和應(yīng)用。

  (三)使用效果

  通過開展采煤塌陷區(qū)地空一體化技術(shù)研究,研發(fā)構(gòu)建礦區(qū)攝影測量多源數(shù)據(jù)融合及管理平臺,建立了影像分辨率優(yōu)于5cm的總面積約80km2的礦區(qū)正射攝影圖,建立了精度優(yōu)于2cm的礦區(qū)北部工業(yè)廣場、南部工業(yè)廣場、鳳凰臺遺址、南張中學(xué)、胡營社區(qū)、胡廠村等重點區(qū)域的實景三維模型。實現(xiàn)礦區(qū)地表測繪數(shù)據(jù)成果的高度信息化即。實現(xiàn)對礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境的動態(tài)掌握和采煤塌陷面積的室內(nèi)量測。

  (四)使用單位及聯(lián)系方式

  唐口煤業(yè)地質(zhì)測量部 0537-2759058。

  (五)效果圖

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