(一)基本情況介紹

　　錨桿、錨索支護(hù)機(jī)器人(CMM2-8型)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)器、鉆臂、行走機(jī)構(gòu)、液壓泵站、輔助工作裝置等主要部分組成;該機(jī)器人總重量4T，整機(jī)功率45kW，總長2、4m，寬0、7m，高2、3m，爬坡能力≤18°，供電電壓660/1140V。該車為模塊式結(jié)構(gòu)，解體為三個(gè)部分(即行走底盤及動(dòng)力部分、左鉆臂、右鉆臂)。該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、功能多、效率高，實(shí)現(xiàn)打眼機(jī)械化作業(yè)，大大提高掘進(jìn)速度。

　　(二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)造性

　　鉆孔效率高、速度快：經(jīng)試驗(yàn)對比，該設(shè)備可同時(shí)鉆2孔，每孔工作效率可提高30%左右。雙臂鉆孔較為靈活。能在工作面頂幫指定位置鉆孔，補(bǔ)償定位準(zhǔn)確。降低生產(chǎn)成本：鉆機(jī)配備鉆桿夾持機(jī)構(gòu)、鉆機(jī)支頂裝置，能夠方便鉆桿的裝卸和鉆桿的導(dǎo)向，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度且成孔質(zhì)量較好，該設(shè)備僅需一人即可同時(shí)控制兩臺(tái)鉆機(jī)設(shè)備工作，減少了人工成本。液壓系統(tǒng)先進(jìn)，油路左右對稱、系統(tǒng)保護(hù)齊全，2部鉆機(jī)可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，能夠滿足鉆孔軸線與鉛垂線夾角的要求。改善工作環(huán)境，噪聲低：由于液壓鉆孔不必排除廢氣，因而沒有廢氣所夾雜的油污所造成的環(huán)境污染，提高了工作面的能見度，改善操作環(huán)境。

　　提高施工質(zhì)量：該設(shè)備打眼時(shí)能保證鉆孔深度和間距的精度，可提高工程的施工質(zhì)量。

　　(三)使用效果

　　錨桿、錨索支護(hù)機(jī)器人在3416材料巷推廣使用，兩臺(tái)錨桿鉆臂的液壓系統(tǒng)相互獨(dú)立，互不影響，工作性能可靠，操作臺(tái)具有升降裝置，可自由升降，僅需一人即可同時(shí)操作兩臺(tái)鉆機(jī)，降低了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，達(dá)到了減人增效目標(biāo)，真正實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”。目前，支護(hù)工由原來的3人/組減少至1人/組，每天可減少支護(hù)工12人。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　新安煤業(yè)公司生產(chǎn)科 0632-4069256。

(五)效果圖