項(xiàng)目背景
連桿機(jī)器人焊接時(shí),蓋板直角處焊縫易出現(xiàn)焊接缺陷及焊道跑偏等現(xiàn)象,因此,需要對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行剖析、跟蹤、驗(yàn)證:
(1)避免機(jī)器人因直角拐槍造成撞槍的現(xiàn)象發(fā)生,由于受結(jié)構(gòu)局部限制,焊槍拐角處易與主筋貼板碰撞,造成焊接中斷等情況。
(2)降低焊接返修率,由于蓋板直角在焊接時(shí),焊槍不易旋轉(zhuǎn),造成焊縫未熔合、焊道跑偏、焊瘤等缺陷,通過(guò)改為45°等邊斜角時(shí),此處焊接質(zhì)量得到有效改變。
(3)提高生產(chǎn)進(jìn)度,由于返修率降低,操作者可利用有效的工作時(shí)間干其它工作,減少同一個(gè)結(jié)構(gòu)件的二次焊接。
(4)涉及貼板形式更改,在蓋板改為斜角時(shí),相應(yīng)的貼板也增加斜面倒角。同下料車間操作者溝通、驗(yàn)證,改變切割步驟及方法,有效解決切割坡口問(wèn)題。
02
研究?jī)?nèi)容
1.改進(jìn)方案
(1)改變貼板形式,增加上下兩端倒角,如下圖所示。
(2)蓋板將直角改為等邊45°倒角形式,組裝如下圖所示。
2.達(dá)到的效果
改變蓋板倒角為等邊斜角形式,主筋貼板割坡口背面切割方法。
前期,通過(guò)與下料車間實(shí)地驗(yàn)證切割蓋板及貼板零件斜45°倒角及坡口問(wèn)題,并多次驗(yàn)證,以反向切割方法實(shí)現(xiàn)零件成型;組裝方面將蓋板與貼板斜面對(duì)齊;機(jī)器人編程過(guò)程增加焊接定位點(diǎn),保證焊接點(diǎn)準(zhǔn)確(見(jiàn)下圖)。
從上圖示可以看出,蓋板拐角處為等邊斜角,便于機(jī)器人焊接,焊縫質(zhì)量美觀、效果較好。
03
應(yīng)用效果
通過(guò)改變蓋板倒角形式,較好的避免蓋板拐角處的焊接缺陷,有效預(yù)防或降低了各結(jié)構(gòu)件返修,節(jié)約人工返修工時(shí)、碳棒、焊絲、預(yù)熱溫度等各項(xiàng)費(fèi)用開(kāi)支,提高勞動(dòng)生產(chǎn)進(jìn)度,節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間。
后續(xù)將結(jié)構(gòu)件涉及機(jī)器人焊接的蓋板全部更改斜45°拐角結(jié)構(gòu),加大機(jī)器人焊接能力,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)提高焊接的燃弧率,使結(jié)構(gòu)件整體焊接質(zhì)量進(jìn)一步提升。