順槽膠帶機自動化改造
項目背景
某礦因AB SLC5/04 CPU與外部設備通訊功能有限，現(xiàn)有唯一通訊途徑是SLC5/04 CPU DH+通訊，但是上位系統(tǒng)也需要相應的DH+通訊模塊，這樣有兩套通訊。為實現(xiàn)與現(xiàn)有的井下環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)相匹配，在PLC機架上新增加了通訊模塊ProSoft MVI46-MCM，只需一塊模塊就能實現(xiàn)，不需要多余的附屬設備。在實現(xiàn)遠程自動化的同時大大降低增加設備的費用，并且改造適用于所有帶有SLC5/04 CPU系統(tǒng)。
二、研究內(nèi)容
1.技術思路
某礦在211膠運順槽CST原系統(tǒng)中，初步設計沒有要求遠程控制?，F(xiàn)該礦要求膠帶機也需要實現(xiàn)遠程自動化，但在通訊方面是短板。經(jīng)過技術人員對模塊配置和程序的修改，實現(xiàn)了遠程控制和CST各項運行參數(shù)的監(jiān)測。
2.改造方案
在原來設備中只有系統(tǒng)內(nèi)部模塊，并沒有通訊模塊，與外設設備通訊唯一途徑是開關量信號處理，無法實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的整體或者大量處理和讀取。為此，在現(xiàn)有的系統(tǒng)中增加通訊模塊ProSoft MVI46-MCM，并將通訊協(xié)議寫入程序。
通訊模塊經(jīng)過Internet協(xié)議上傳到環(huán)網(wǎng)基站，上位操作再通過Modbus通訊協(xié)議將數(shù)據(jù)進行讀寫，從而實現(xiàn)遠程自動化的控制。改造原理圖如下：
現(xiàn)場運行圖
3.程序配置
(1)通訊配置程序(部分)
(2)數(shù)據(jù)讀寫程序(部分)
三、應用效果
通過改造，只需一塊模塊ProSoft MVI46-MCM就能實現(xiàn)遠程自動化的控制，不需要多余的附屬設備增加或者變動，減少了改造成本。實現(xiàn)遠程自動化，調(diào)度值班室可以實時監(jiān)測和查看現(xiàn)場運行情況，保證設備安全運行。
