導(dǎo)語：

　　基于計(jì)算機(jī)視覺算法和人工智能技術(shù)，搭建輸煤皮帶智能巡檢系統(tǒng)，能夠有效替代人工巡檢，降低巡檢人員的工作強(qiáng)度。本期轉(zhuǎn)化果平臺(tái)推薦的《基于智能視頻的主煤流皮帶智能管理系統(tǒng)》，其核心技術(shù)采用了三維智能視頻分析技術(shù)，新一代的攝像儀具備煤流量分析與處理算法，當(dāng)檢測(cè)到上游膠帶機(jī)有煤狀態(tài)并滿足所設(shè)定調(diào)速條件時(shí)，發(fā)出調(diào)速信號(hào)給當(dāng)前需進(jìn)行調(diào)速控制的膠帶機(jī)變頻器，控制電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)為對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速。

　　一、系統(tǒng)概述

　　針對(duì)各廠礦企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)，提出了將智能機(jī)器視覺分析、工業(yè)控制等系統(tǒng)集成，利用機(jī)器視覺分析設(shè)備、PLC控制設(shè)備，通過皮帶變頻器形成一個(gè)智能化、多功能、全天候的動(dòng)態(tài)安全智能閉環(huán)節(jié)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，做到機(jī)器視覺與工業(yè)控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)的智能調(diào)度和智能控制，達(dá)到節(jié)電降耗的目的。

　　二、技術(shù)沿革

　　1.第一代視頻調(diào)速系統(tǒng)(2015年)

　　第一代視頻調(diào)速系統(tǒng)采用了傳統(tǒng)的二維視頻分析技術(shù)，模擬學(xué)習(xí)空載、輕載至滿載的皮帶狀態(tài)，通過圖形比對(duì)判定載荷量，從而定義相應(yīng)的帶速模擬量，與變頻器通訊后實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。盡管從某種程度上該系統(tǒng)能勝任部分場(chǎng)景下的膠帶機(jī)變頻調(diào)速功能，但是畢竟是基于模擬學(xué)習(xí)，而不是真正意義上的基于科學(xué)計(jì)算的出的數(shù)據(jù)，因此遇到一些特殊情形，例如水煤、煤泥圖層的空載皮帶等，就會(huì)出現(xiàn)發(fā)送錯(cuò)誤的調(diào)速指令的情形，而且從算法上很難規(guī)避。因此我們逐漸舍棄了二維相機(jī)的模擬學(xué)習(xí)的技術(shù)路線，轉(zhuǎn)為尋找更加可靠的數(shù)據(jù)源用于實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)的變頻調(diào)速。

　　2.第二代基于煤流量計(jì)算的智能調(diào)度管理系統(tǒng)(2018年)

　　為解決第一代調(diào)速系統(tǒng)的弊端，我司研發(fā)出了第二代調(diào)速系統(tǒng)。其核心技術(shù)采用了三維智能視頻分析技術(shù)，實(shí)時(shí)累計(jì)計(jì)算運(yùn)動(dòng)帶面的煤流體積數(shù)據(jù)，新一代的攝像儀具備煤流量分析與處理算法，當(dāng)檢測(cè)到上游膠帶機(jī)有煤狀態(tài)并滿足所設(shè)定調(diào)速條件時(shí)，發(fā)出調(diào)速信號(hào)給當(dāng)前需進(jìn)行調(diào)速控制的膠帶機(jī)變頻器，控制電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)為對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速。

　　新一代的視頻技術(shù)能識(shí)別出運(yùn)輸膠帶當(dāng)前所運(yùn)輸物料(如矸石、水煤等)，并根據(jù)不同物料的特點(diǎn)針對(duì)性的制定調(diào)速控制機(jī)制，避免調(diào)速系統(tǒng)介入后運(yùn)輸安全事故的發(fā)生。

　　新一代的調(diào)速系統(tǒng)投入運(yùn)行后，我司對(duì)第一代調(diào)速系統(tǒng)的用戶全部提供了免費(fèi)的升級(jí)服務(wù)。

　　三、系統(tǒng)適用廠礦類型

　　1.生產(chǎn)精度不高、負(fù)荷變化較大的廠礦;

　　2.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，皮帶組高速空載率高的廠礦;

　　3.已完成變頻改造，但無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變頻調(diào)速的廠礦;

　　4.主運(yùn)系統(tǒng)滿載率高，壓帶、灑煤等運(yùn)輸事故頻發(fā)的廠礦。

　　四、系統(tǒng)功能及構(gòu)成

　　主煤流運(yùn)輸線智能調(diào)度管理系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)的功能包含如下：

　　1.皮帶運(yùn)輸機(jī)智能調(diào)速 (順煤流方向)

　　基于智能視頻分析算法，利用自主研發(fā)的智能攝像儀采集實(shí)時(shí)煤流量信息，分析實(shí)時(shí)流向，實(shí)現(xiàn)“煤多快跑，煤少慢跑”的智能調(diào)速功能，從而達(dá)到節(jié)省能耗和輔材消耗的目的。

　　為確保帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的安全運(yùn)行，系統(tǒng)具有自檢功能。當(dāng)監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)設(shè)備故障時(shí)，調(diào)速系統(tǒng)自動(dòng)隔離，并給出高速運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，使皮帶運(yùn)輸機(jī)恢復(fù)到無調(diào)速運(yùn)行狀態(tài)，確保生產(chǎn)安全。

　　2.皮帶運(yùn)輸機(jī)智能啟動(dòng)(順煤流方向)(選配功能)

　　智能啟車是對(duì)原煤流啟車功能的升級(jí)。安裝在各皮帶運(yùn)輸機(jī)上方的智能分析攝像儀采集實(shí)時(shí)煤流量信息，根據(jù)煤炭實(shí)時(shí)流向，采用“先到先啟”的方式，實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的順煤流方向啟停車。功能包含以下：

　?、賹?shí)現(xiàn)全系統(tǒng)所有皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制。包括順序起車、集中聯(lián)鎖、事故 閉鎖、報(bào)警、信號(hào)、歷史、單機(jī)啟停、就地解鎖等。

　　②皮帶運(yùn)輸機(jī)將以三種模式運(yùn)行：順序控制、單機(jī)集中控制及單機(jī)就地控制，控制方式可實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)換。

　　3.皮帶運(yùn)輸機(jī)反向調(diào)速(逆煤流方向)(選配功能)

　　該系統(tǒng)通過安裝在各級(jí)皮帶上方的煤流量監(jiān)測(cè)攝像儀，實(shí)時(shí)運(yùn)算主運(yùn)皮帶的運(yùn)輸負(fù)荷，當(dāng)負(fù)荷達(dá)到上限，極有可能發(fā)生灑煤、壓帶等潛在事故時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，沿順煤流方向逐級(jí)降速，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)面的產(chǎn)量管控介入，從而達(dá)到保障安全運(yùn)輸?shù)淖饔谩?/p>

　　五、系統(tǒng)效益

　　1.實(shí)現(xiàn)了由傳統(tǒng)的逆煤流啟車向按需啟動(dòng)的方式轉(zhuǎn)變，大大提升了運(yùn)輸系統(tǒng)的智能化水平。

　　2.智能調(diào)速系統(tǒng)大大降低了皮帶機(jī)的空載率和能耗，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸系統(tǒng)的節(jié)電效益。

　　3.智能調(diào)度管理系統(tǒng)的介于運(yùn)行，大大降低了皮帶磨損，延長(zhǎng)使用壽命。

　　4.智能調(diào)度管理系統(tǒng)的介于運(yùn)行，大大降低了托輥的磨損和更換頻率，節(jié)約耗材成本。

　　六、成功案例

　　目前我司的該套系統(tǒng)已經(jīng)在寧夏、內(nèi)蒙、陜西、山西、山東、新疆等各煤礦主產(chǎn)區(qū)的數(shù)十家廠礦企業(yè)落地應(yīng)用，涵蓋了國(guó)家能源集團(tuán)、中煤西北、中天合創(chuàng)、國(guó)電投、華電、華能煤業(yè)、大唐、陜煤、兗礦、陽(yáng)煤、潞安、晉煤、焦煤、伊泰、河南能化、淮河能源等各大集團(tuán)旗下的煤礦企業(yè)。

　　七、公司簡(jiǎn)介

　　廣天夏公司成立于2010年，坐落于銀川經(jīng)開區(qū)育成中心，注冊(cè)資本6500萬元，是一家從事視頻圖像智能識(shí)別、分析判斷及自動(dòng)處理的專業(yè)信息化公司。公司先后獲得了國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定、自治區(qū)科技型中小企業(yè)、“專精特新”中小企業(yè)、三A信用等級(jí)認(rèn)證企業(yè)、“轉(zhuǎn)型升級(jí)創(chuàng)新發(fā)展”示范企業(yè)、寧夏企業(yè)家協(xié)會(huì)常務(wù)理事單位等。2012年公司獲得科技部中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項(xiàng)目;2016年獲得中國(guó)能源企業(yè)信息化產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)、寧夏首屆“互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)”創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽銀獎(jiǎng);2017年獲得了中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)并被煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)推薦申報(bào)2019年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、“寧夏行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)”、“寧夏影響力品牌企業(yè)”等榮譽(yù);2018年取得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定;2019年獲得自治區(qū)級(jí)工程研究中心、自治區(qū)級(jí)服務(wù)型制造示范平臺(tái)、自治區(qū)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽寧夏賽區(qū)三等獎(jiǎng)并入圍全國(guó)行業(yè)總決賽、三A信用等級(jí)認(rèn)證、三體系認(rèn)證等榮譽(yù)殊榮;2020年獲得國(guó)家工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)示范項(xiàng)目。

　　此外，公司取得了雙軟、信息集成、防爆、煤安等資質(zhì)，在北京、陜西、山西、廣東成立了分公司，在澳大利亞、加拿大成立了辦事處。

　　咨詢聯(lián)系： 0951-5921559 18909590171