近日,國源公司“地面輪式智能巡檢機(jī)器人”正式投入使用,為該公司智慧礦山建設(shè)增添“新利器”。
該智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用于壓風(fēng)制氮站及配電室、通風(fēng)機(jī)房及配電室、地面10/0.4kV配電室三個(gè)區(qū)域進(jìn)行聯(lián)動(dòng)巡檢。這三個(gè)區(qū)域的運(yùn)行質(zhì)量與全礦生產(chǎn)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行息息相關(guān)。一直以來,站內(nèi)所有設(shè)備的巡查都是靠值班員的“眼耳腿手”,一圈下來不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,準(zhǔn)確性也無法完全保證。公司“請(qǐng)”來的這位“超級(jí)員工”--智能巡檢機(jī)器人,不僅減輕了值班員的工作量,工作效率更是得到極大提升。
這位“超級(jí)員工”通過3D激光雷達(dá)進(jìn)行定位導(dǎo)航,現(xiàn)實(shí)了無軌化的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng),運(yùn)用機(jī)器視覺定位技術(shù)、AI圖像技術(shù)等黑科技,不僅可以自動(dòng)識(shí)別儀表讀數(shù)、指示燈、旋鈕、壓板的狀態(tài),代替人工“視覺巡視”,還可以自動(dòng)對(duì)全區(qū)域每個(gè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在的隱患,代替人工“專業(yè)檢測(cè)”,如紅外溫度檢測(cè)、外觀振幅判定、異響檢測(cè)等。此外,還可以根據(jù)實(shí)際需求,制定定期的巡檢任務(wù),巡檢結(jié)果會(huì)以數(shù)據(jù)和圖像的形式第一時(shí)間傳回主控室。
應(yīng)用證明,該巡檢機(jī)器人具有機(jī)動(dòng)靈活,適應(yīng)性強(qiáng),安全高效,應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn),是各類車間及變電所進(jìn)行運(yùn)維巡檢的得力助手,幫助運(yùn)維人員完成繁、難、險(xiǎn)重復(fù)性工作。大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,具有很好的安全及經(jīng)濟(jì)效益。