單軌吊車(chē)、卡軌車(chē)、齒軌車(chē)和膠套輪車(chē)的牽引機(jī)車(chē)和驅(qū)動(dòng)絞車(chē)，應(yīng)具有可靠的制動(dòng)系統(tǒng)，并滿足以下要求：

　　(一)保險(xiǎn)制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)力應(yīng)為額定牽引力的1.5～2倍。

　　(二)必須設(shè)有既可手動(dòng)又能自動(dòng)的保險(xiǎn)閘。保險(xiǎn)閘應(yīng)具備以下性能：

　　1.運(yùn)行速度超過(guò)額定速度15%時(shí)能自動(dòng)施閘;

　　2.施閘時(shí)的空動(dòng)時(shí)間不大于0.7s;

　　3.在最大載荷最大坡度上以最大設(shè)計(jì)速度向下運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)距離應(yīng)不超過(guò)相當(dāng)于在這一速度下6s的行程;

　　4.在最小載荷最大坡度上向上運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)減速度不大于5m/s2。

　　(三)保險(xiǎn)制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)裝置，應(yīng)設(shè)計(jì)成失效安全型。

　　【解讀】本條是對(duì)單軌吊車(chē)、卡軌車(chē)、齒軌車(chē)和膠套輪車(chē)制動(dòng)的有關(guān)規(guī)定。

　　由于單軌吊車(chē)、卡軌車(chē)、齒軌車(chē)和膠套輪車(chē)，有的由鋼絲繩牽引，有的由機(jī)車(chē)牽引，但都工作在有一定傾角的巷道中，都有一定的運(yùn)行速度，在上行施閘制動(dòng)時(shí)，都有制動(dòng)減速度，當(dāng)速度為零時(shí)，都有受重力作用產(chǎn)生下滑的力，其值要大于上行的牽引力，如果制動(dòng)力與牽引力相等，會(huì)制動(dòng)不住而下滑。為了制動(dòng)可靠并平穩(wěn)地停住，其制動(dòng)力不應(yīng)低于額定牽引力的1.5倍。太大了，也有制動(dòng)減速度大于自然減速度的松繩和向下沖擊斷繩問(wèn)題，因?yàn)槠滢D(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量往往比提升絞車(chē)小，所以其保險(xiǎn)制動(dòng)力矩不應(yīng)太大，以不大于額定靜張力矩的2倍為宜。

　　當(dāng)運(yùn)行速度超過(guò)額定速度15%時(shí)，而控制不住下行速度，即處于跑車(chē)狀態(tài)，此時(shí)必須自動(dòng)實(shí)施保險(xiǎn)制動(dòng)。

　　施閘時(shí)的空動(dòng)時(shí)間，是指開(kāi)始施閘到閘瓦貼上閘輪的時(shí)間，保險(xiǎn)制動(dòng)則是從電機(jī)斷電到閘瓦貼上閘輪的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間沒(méi)有制動(dòng)力矩，重物以其自然加或減速度運(yùn)行，空動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，下行時(shí)速度越快，制動(dòng)距離越長(zhǎng)，所以規(guī)定施閘時(shí)的空動(dòng)時(shí)間不大于0.7s。

　　在最大載荷最大坡度上以最大設(shè)計(jì)速度向下運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)距離應(yīng)不超過(guò)相當(dāng)于在這一速度下6s的行程，也就是在非故障的最壞條件下允許的最大制動(dòng)行程。

　　在最小載荷最大坡度上向上運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)減速度不大于5m/s2。當(dāng)單軌吊車(chē)、卡軌車(chē)、齒軌車(chē)和膠套輪車(chē)的牽引機(jī)車(chē)或驅(qū)動(dòng)絞車(chē)的保險(xiǎn)制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)力為一定時(shí)，其系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的變位質(zhì)量也一定，制動(dòng)減速度最大值就是在最小負(fù)荷最大坡度向上運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)減速度，根據(jù)制動(dòng)減速度的計(jì)算公式為

　　式中 Fz——制動(dòng)力;

　　Q——載荷重量;

　　α——運(yùn)行傾角;

　　f1——承載體的運(yùn)動(dòng)阻力因數(shù);

　　∑mj——除載荷外的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分的變位質(zhì)量。

　　上式當(dāng)載荷最小時(shí)，分子為最大值，分母為最小值，制動(dòng)減速度α最大，所以在最小載荷最大坡度向上運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)減速度不大于5m/s2，載荷增大后或坡度減小，制動(dòng)減速度就不會(huì)大于5m/s2。

　　雖然零載荷時(shí)制動(dòng)減速度有大于5m/s2的可能但是零載的制動(dòng)減速度是牽引機(jī)車(chē)或驅(qū)動(dòng)絞車(chē)自身的制動(dòng)減速度，大于5m/s2不會(huì)產(chǎn)生不利的影響，而被牽引或驅(qū)動(dòng)的載荷的制動(dòng)減速度大于5m/s2時(shí)，便可能產(chǎn)生松繩、松鏈，載荷反向下滑造成沖擊，甚至有斷繩跑車(chē)的危險(xiǎn)，所以規(guī)定向上運(yùn)行的最大制動(dòng)減速度不大于5m/s2。保險(xiǎn)制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)裝置，應(yīng)設(shè)計(jì)成失效安全型，也就是施閘不受任何影響，什么故障也不影響施閘，如靠重錘重量和彈簧彈力施閘的制動(dòng)裝置，出現(xiàn)故障敞不開(kāi)閘，也就是制動(dòng)裝置出現(xiàn)任何故障時(shí)，都不影響重錘重量和彈簧的彈力，因此是可靠的。