立井和傾斜井巷中使用的提升絞車的保險閘發(fā)生作用時，全部機械的減速度必須符合表9的要求。

　　表9 全部機械的減速度規(guī)定值

　　*Ac=g(sinθfcosθ)

　　式中 Ac——自然減速度，m/s2;

　　g——重力加速度，m/s2;

　　θ——井巷傾角，(°)

　　f——繩端載荷的運行阻系數(shù)，一般取0.010～0.015。

　　對摩擦輪式提升絞車常用閘和保險閘制動，除必須符合本規(guī)程第四百三十一條和第四百三十二條的規(guī)定外，還必須滿足以下防滑要求：

　?、甯鞣N載何(滿載或空載)和各種提升狀態(tài)(上提或下放重物)下，保險閘所能產(chǎn)生的制動減速度的計算值，不得超過滑動極限。鋼絲繩與摩擦輪間摩擦系數(shù)的取值不得大于0.25。由鋼絲繩自重所引起的不平衡重必須計入。

　?、嬖诟鞣N載荷及提升狀態(tài)下，保險閘發(fā)生作用時，鋼絲繩都不出現(xiàn)滑動。

　　嚴禁用常用閘進行緊急制動。

　　計算或驗算，以本條第二款第(一)項為準;在用設備，以本條第二款第(二)項為準。

　　【解讀】本條是關于立井和斜井保險制動減速度的規(guī)定。

　　上提重物的保險制動，要保證制動減速度不大于提升容器的自然減速度，即保證不松繩;下放重物保險制動減速度，不小于0.3倍的提升容器的自然減速度。傾角大于30°的斜井和立井，按30°傾角計算。

　　對于轉(zhuǎn)動慣量較小的絞車，上提重物保險制動為了滿足不松繩的規(guī)定，卻滿足不了K≥2的規(guī)定時，可降低最大靜張力，即減輕提長重量，使K≤2，或提升重物采用二級制動，即保險制動時先施加部分制動力矩，使系統(tǒng)的制動減速度小于提升容器的自然減速度，保證不松繩，停穩(wěn)后施以全部的保險制動力矩，使K≥3。

　　摩擦輪式提升絞車的保險制動(上提或下放重物)下保險制動減速度不能超過鋼絲繩與摩擦輪式之間摩擦系數(shù)按0.25計算的的滑動極限。在用設備以實際在各種載荷及提升狀態(tài)下，保險閘發(fā)生作用時，鋼絲繩都不出現(xiàn)滑動為準。計算或驗算時為了可靠，摩擦系數(shù)取得較差小，而在用設備以實際為準。

　　為了不產(chǎn)生松繩，保險痂 可取K≥2或采用二級制動，而工作閘K≥3，又無二級制動，如果以工作閘代替保險閘進行緊急制動，松繩會更多，斷繩跑車的可能性更大。

　　對于下放重載最小制動減速度的規(guī)定，是為了防止需要緊急停車時，由于抽動減速度太小，制動距離太長，將事故擴大。為了保證有足夠的制動減速度，上提重載保險制動采用二級制動時，下放重載則不能采用二級制動，要一次制動到位。

　　對于摩擦輪式提升絞車，即要滿足下放重載保險制動減速度的要求，還必須使鋼絲繩不在摩擦輪上產(chǎn)生滑動。

　　設絞車重載側(cè)的最大張力為P1，空載側(cè)的張力為P2，則鋼絲繩不打滑的條件是：

　　式中 f——鋼絲繩與摩擦輪間的摩擦系數(shù)，取f=0.2～0.25;

　　a——鋼絲繩與摩擦輪上的圍抱弧度。

　　當a一定后，鋼絲繩能否滑動，就看P1比P2大多少，對于重載下放保險制動時的P1：

　　式中 G1——重載側(cè)的質(zhì)量之和，kg;

　　ax——保險制動減速度，m/s2。

　　空載側(cè)的張力P2：

　　式中 G2——空載側(cè)的質(zhì)量之和，kg;

　　對于雙鉤無平衡繩提升時，最容易產(chǎn)生鋼絲繩滑動是在重載下放的提升容器到終點時，此時重載側(cè)的質(zhì)量為鋼絲繩、提升容器和載重的質(zhì)量之各，空載側(cè)的質(zhì)量只有提升容器的質(zhì)量。

　　對于雙鉤等重尾繩提升，在提升過程中，重載側(cè)的質(zhì)量是鋼絲繩、提升容器和載重的質(zhì)量之各，而空載側(cè)的質(zhì)量是鋼絲繩和提升容器的質(zhì)量之各。

將雙鉤提升符合表9要求的下放重載的判動減速度ax，代入公式。如果計算結(jié)果是鋼絲繩滑動，只有降低制動力Fz，才能使鋼絲繩不滑動，F(xiàn)z減小后，又使ax減小，只得再減小一次下放載重量，才能使ax合格鋼絲繩又不打滑。

　　用減輕下放重物重量來解決鋼絲繩滑動是行不通的，根據(jù)下放重載的制動減速度：對于等重尾繩提升：

　　對于無尾繩提升(重物下放到接近終點時)：

　　式中 F——變位制動力，kN;

　　G0——提升容器質(zhì)量，kg;

　　G——重載側(cè)載質(zhì)量，kg;

　　P0——鋼絲繩每米質(zhì)量，kg/m;

　　H——提升高度，m;

　　∑mj——提升系統(tǒng)轉(zhuǎn)動部分變位質(zhì)量，kg·s2/m;

　　g——重力加速度，m/s2。

　　當載質(zhì)量G下降后，制動減速度ax將增加，根據(jù)鋼絲繩滑動公式：

雖然G1由于載重量G減小而減小，但由于ax的增加固，使公式中的分子增加，分母減小，與G1的減小作用抵消后，的比值變化很小，所以只能降低制動力Fz來解決鋼絲繩的滑動問題。

　　鋼絲繩與摩擦輪間摩擦系數(shù)f的數(shù)值不得大于0.25，摩擦系數(shù)的大小與摩擦輪繩槽內(nèi)裝配的摩擦襯墊有關，摩擦襯墊的材質(zhì)不同，摩擦系數(shù)便不相同。摩擦襯墊的材質(zhì)有牛皮的;橡膠運輸帶中帆布層壓制的;有鋁、鈦合金的;還有聚氨脂化工材料等制成的，摩擦系數(shù)都在0.3以上。但在設計計算時，摩擦系數(shù)的取值不得大于0.25，而不能按摩擦系數(shù)的臨界值計算。在有些情況，摩擦系數(shù)可能會有下降，如有水、泥等進入鋼絲繩與襯墊之間時，摩擦系數(shù)就會下降，如果按臨界值計算，但會因摩擦系數(shù)的下降而使鋼絲繩在摩擦輪上打滑而造成墜罐、墜斗事故，所以必須留有一定的安全系數(shù)，因為在計算滑動極限時，并沒有安全系數(shù)，只是要求保險制動減速度不能超過滑動極限。

　　例如，1990年某日，某礦一臺立井單繩摩擦輪絞車在提升時，由于井壁有孔眼出水，將Φ75mm的提升鋼絲繩淋濕，大量淋水被高速度提升的鋼絲繩帶入天輪繩槽，將用水膠貼制運輸膠帶中帆布層而成的摩擦襯墊中的水膠浸泡溶化，使摩擦系數(shù)大為下降。由于及時采限了措施，限制了一次提升重量和提升速度，才未發(fā)生鋼絲繩在摩擦輪上打滑事故。總結(jié)教訓后將水膠改成白乳膠。如果摩擦系數(shù)沒有一定的安全系數(shù)，便會增加危險程度。

　　在計算保險制動時能否產(chǎn)生滑動時，雖然等重尾繩的重量，可以平衡主提升繩的重量，但是在計算下放制動減速度時，下放側(cè)的鋼絲繩的質(zhì)量乘以制動減速度所形成的向下的動張力，減小了制動力，增加了鋼絲繩在摩擦輪上的滑動力，所以必須計入。

　　當提升系統(tǒng)確定后，提升容器、鋼絲繩和一次最大提升量就確定了，鋼絲繩能否在摩擦輪上滑動，取決于制動力和載重，而制動力和載重確定后，滑動可能發(fā)生在重載下放，也可能發(fā)生在空載提升，因為重載下放保險制動減速度增加了張力大的一側(cè)(重載側(cè))的動張力，增加了兩側(cè)的不平衡力;而空載上提緊急制動，使制動減速度增大，大于重載下放時的緊急制動減速度，減速度的增加，同樣增大了兩側(cè)的不平衡力。但是，下放側(cè)是空載，又減少了不平衡力，是增大的多還是減小的多，要看制動減速度的變化大小。制動減速度的變化，與提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量重載重量占的比例大小有關，所以不通過具體計算，難以確定是重載下放還是空載提升緊急制動時鋼絲繩更容易打滑。因此，必須將各種載荷(滿載或空載)和各種提升狀態(tài)(上提或下放重物)下，都進行計算，都不超過滑動極限后，才能確認鋼絲繩不滑動。但是在摩擦系數(shù)發(fā)生變化等情況時，由于計算時沒有安全系數(shù)，所以仍不能保證在各種情況下鋼絲繩都不滑動，又規(guī)定了在用設備"在各種載荷及提升狀態(tài)下，保險閘發(fā)生作用時，鋼絲繩都不出現(xiàn)滑動"。