近日，檸條塔礦業(yè)公司智能“偵察兵”正式入井服役。智能“偵察兵”是該公司首臺(tái)智能安全檢測(cè)機(jī)器人，隨著它的投入使用，標(biāo)志著該公司在智能化礦井建設(shè)中再次向前邁進(jìn)一大步。

　　據(jù)了解，該智能安全檢測(cè)機(jī)器人搭載了礦用膠輪車邊緣計(jì)算小站、控制器、本安激光雷達(dá)、可見光攝像頭、紅外熱成像、3個(gè)風(fēng)速傳感器、多參數(shù)氣體傳感器、語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)、溫濕度傳感器、粉塵傳感器、煙霧傳感器、激光甲烷遙測(cè)傳感器、超聲物位傳感器等，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位、巷道斷面變形沉降檢測(cè)、儀表及人員識(shí)別、巷道風(fēng)速檢測(cè)、巷道環(huán)境氣體檢測(cè)、語(yǔ)音雙向?qū)χv、播報(bào)等功能，并隨車配備了ZS45自動(dòng)蘇生器。實(shí)現(xiàn)本地?cái)?shù)據(jù)處理分析、報(bào)表生成，巷道建模變形計(jì)算和圖像采集處理功能。能提煉關(guān)鍵信息，故障實(shí)時(shí)報(bào)警，把數(shù)據(jù)通過井下環(huán)網(wǎng)上傳。實(shí)現(xiàn)無線投屏功能，有效提升指揮車的現(xiàn)場(chǎng)指揮協(xié)作能力。實(shí)現(xiàn)對(duì)井下主運(yùn)巷道的巡檢，對(duì)巷道內(nèi)情況進(jìn)行分析，決策，處理巷道內(nèi)的突發(fā)情況。

　　“該設(shè)備具備了開機(jī)即測(cè)、邊走邊測(cè)、連續(xù)檢測(cè)和精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，極大提高了巡檢效率。”該公司機(jī)電物資中心經(jīng)理高永軍介紹道。

　　智能安全檢測(cè)機(jī)器人以巷道巡檢為背景，通過對(duì)巷道環(huán)境危險(xiǎn)氣體濃度檢測(cè)、巷道斷面變形監(jiān)測(cè)及大數(shù)據(jù)處理分析，為礦井災(zāi)害預(yù)警分析提供實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)，解決人工巡檢信息延遲、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)存在人為誤差等難題。(張凱)