一直以來，檸條塔礦業(yè)公司以采掘智能化為核心，以機器人集群建設(shè)為特色，持續(xù)加大各智能化系統(tǒng)實效化應用力度，確保達到Ⅰ類高級智能化礦井驗收標準。

　　井下電纜回收更快速

　　走進井下S1233工作面，該公司綜采一工區(qū)職工正在進行電纜回收作業(yè)，只見駕駛員按下手中的遙控器，電纜自動向車上“跑”去，500米電纜不到2小時就裝車完畢。

　　電纜是如何自動向車上“跑”去的?500米電纜怎么可能2小時裝車完畢?“因為我們有‘神器’呀!”綜采一工區(qū)副區(qū)長白少奇說。順著他手指的方向看去，不遠處正停著一臺外形怪異的車輛——電纜卷放機器人。

　　“以前這500米電纜需要5小時、15個人協(xié)同作業(yè)才能完成，”電纜卷放機器人投入使用以來，最少僅需2人2小時就可完成回收作業(yè)。

　　巷道標準化水平更高

　　“馬春利、于輝輝，今天負責S2-2煤1800米—3800米輔運巷道文明衛(wèi)生及沿線管路的清掃作業(yè)……”班前會上，聽到這么重的任務(wù)，兩個人卻顯得輕松自在。

　　2個人，2000米，不僅要清掃巷道文明衛(wèi)生，還要清理沿線管路積塵，怎么可能完成?到達井下，只見他們兩人駕駛著清掃機器人與掃管機器人開始作業(yè)。面對井下40.8km的輔助運輸大巷，通過清掃機器人與掃管機器人的加持，面對這樣的工作任務(wù)由不可能變?yōu)榭赡堋?/p>

　　隨著車子向前行駛，洗去巷道、管路所有塵污，留下一片純凈，一塊塊醒目的標志牌板整齊排列著，時刻給井下員工帶來“囑托”……

　　單元支架搬運更安全

　　該公司現(xiàn)有S1212、N1219兩個沿空留巷綜采工作面，工作初期因7T多功能鏟運車盲區(qū)大、作業(yè)環(huán)境差等原因，造成了單元支架損壞、車輛剮蹭的情況發(fā)生。公司特引進了智能搬運機器人，與7T多功能鏟運車相比，最大的不同就是它裝配了一身的高科技，有了激光雷達、超聲波傳感器、視頻相機的加持，實現(xiàn)了防碰撞預警、盲區(qū)檢測等諸多功能，能在狹窄的巷道里來去自如，徹底消除駕駛員盲區(qū)，保證了運輸、支護單元支架時的安全。(張凱)